Движение#

Блоки управления движением позволяют V5 Brain управлять различными типами двигателей и устройств управления движением, регулируя их скорость, направление и вращение.

Каждый тип устройства отображается в соответствии с его конфигурацией в окне «Устройства».

Ниже приведён список доступных устройств:

  • Умный двигатель - Устройство V5, обеспечивающее точное управление благодаря встроенным энкодерам, отслеживанию скорости и расширенным функциям управления движением.

  • Контроллер двигателя 55 - Управляет двигателями постоянного тока с помощью переменного напряжения.

  • Двигатель 393 - 2-проводной двигатель постоянного тока, управляемый 3-проводным контроллером двигателя VEX 29.

  • Сервомотор - Трехпроводной двигатель с позиционным управлением, вращающийся в фиксированном диапазоне.