Контроллер двигателя 55#
Введение#
Контроллер двигателя MC55 используется для управления стандартными двигателями постоянного тока. MC55 подключает двигатель постоянного тока к интеллектуальному порту и регулирует мощность, подаваемую на двигатель.
Двигатель постоянного тока, подключенный к MC55, может вращаться в прямом или обратном направлении, вращаться при заданном напряжении и останавливаться. В отличие от «умного» двигателя, двигатель постоянного тока, подключенный к MC55, не передает данные о положении, скорости, токе, мощности, крутящем моменте, КПД или температуре.
Ниже приведён список доступных блоков контроллера двигателя 55:
Действия — Остановить и раскрутить двигатель постоянного тока.
spin MC55 – Вращает двигатель постоянного тока вперед или назад бесконечно.
вращение MC55 при напряжении – Вращение двигателя постоянного тока при определенном уровне напряжения.
stop MC55 – Останавливает вращение двигателя постоянного тока.
Настройки — Отрегулируйте параметры MC55.
установить скорость MC55 – Указывает двигателю постоянного тока, с какой скоростью он должен вращаться.
set MC55 stopping – Определяет способ остановки двигателя постоянного тока: торможение или движение накатом.
спин MC55#
Блок spin MC55 позволяет бесконечно вращать подключенный двигатель постоянного тока вперед или назад. Двигатель будет продолжать вращаться до тех пор, пока ему не будет дано другое действие, например, изменение направления вращения или остановка.
вращать [MC55_1 v] [вперёд v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
устройство |
Выберите устройство MC55 для использования. Выберите устройство MC55 из списка, настроенного в окне «Устройства». |
направление |
Направление вращения подключенного двигателя постоянного тока. По умолчанию доступны варианты вперед и назад. Выбор направления может меняться в зависимости от конфигурации двигателя. |
Пример
при запуске
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
вращать [MC55_1 v] [вперёд v]
ждать (1) секунд
остановить [MC55_1 v]
вращать MC55 при напряжении#
Блок spin MC55 at voltage вращает двигатель постоянного тока, используя определенный уровень напряжения.
Напряжение — это электрическое напряжение, подаваемое на двигатель постоянного тока. Более высокое напряжение заставляет двигатель вращаться быстрее.
вращать [MC55_1 v] [вперёд v] при [8] вольт
Параметры |
Описание |
|---|---|
устройство |
Выберите устройство MC55 для использования. Выберите устройство MC55 из списка, настроенного в окне «Устройства». |
направление |
Направление вращения подключенного двигателя постоянного тока. По умолчанию доступны варианты вперед и назад. Выбор направления может меняться в зависимости от конфигурации двигателя. |
Напряжение |
Напряжение, необходимое для вращения двигателя постоянного тока, варьируется от -8 В до 8 В. Положительные значения приводят к вращению в выбранном направлении, а отрицательные — в противоположном. |
Пример
при запуске
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
вращать [MC55_1 v] [вперёд v] при [8] вольт
ждать (1) секунд
остановить [MC55_1 v]
остановка MC55#
Блок stop MC55 останавливает подключенный двигатель постоянного тока. Остановка двигателя постоянного тока происходит в зависимости от текущего режима остановки: торможение или движение накатом.
остановить [MC55_1 v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
устройство |
Выберите устройство MC55 для использования. Выберите устройство MC55 из списка, настроенного в окне «Устройства». |
Пример
при запуске
вращать [MC55_1 v] [вперёд v]
ждать (1) секунд
остановить [MC55_1 v]
установить скорость MC55#
Блок управления скоростью вращения set MC55 velocity определяет скорость вращения двигателя постоянного тока. Более высокое значение в процентах приводит к более быстрому вращению двигателя, а более низкое — к более медленному.
Каждый проект начинается с того, что подключенный двигатель постоянного тока по умолчанию вращается со скоростью 50% от обычной.
Примечание: Более высокая скорость вращения приводит к более быстрому вращению двигателя постоянного тока, но может снизить точность. Более низкая скорость вращения приводит к более медленному вращению двигателя постоянного тока, но может повысить точность.
установить скорость [MC55_1 v] [50] %
Параметры |
Описание |
|---|---|
устройство |
Выберите устройство MC55 для использования. Выберите устройство MC55 из списка, настроенного в окне «Устройства». |
скорость |
Скорость вращения двигателя постоянного тока. Проценты обозначаются целыми числами от 0% до 100%. |
единица |
Единица измерения скорости: %. |
Пример
при запуске
[Spin the DC motor at full speed.]
установить скорость [MC55_1 v] [100] %
вращать [MC55_1 v] [вперёд v]
ждать (1) секунд
остановить [MC55_1 v]
установить остановку MC55#
Блок set MC55 stopping определяет способ остановки двигателя постоянного тока: торможение или движение накатом.
Каждый проект начинается с того, что подключенный двигатель постоянного тока по умолчанию останавливается с помощью тормоза.
установить режим остановки [MC55_1 v] [торможение v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
устройство |
Выберите устройство MC55 для использования. Выберите устройство MC55 из списка, настроенного в окне «Устройства». |
прекращение поведения |
Как двигатель постоянного тока остановится:
|