Магнит#
Введение#
Электромагнит V5 предназначен для использования только с рабочей ячейкой V5. Магнитные блоки позволяют манипулятору рабочей ячейки захватывать и отпускать объекты, регулируя силу электромагнита и время его активации.
Для получения дополнительной информации о программировании рабочей ячейки V5 см. страницу API Arm.
Ниже приведён список доступных блоков:
зарядить электромагнит – Позволяет электромагниту поднимать или опускать предметы.
установить мощность электромагнита – Задает силу усиления электромагнита при его включении.
Установить длительность работы электромагнита – Задает продолжительность работы электромагнита.
активировать электромагнит#
Блок энергизирует электромагнит, усиливая или уменьшая его мощность, используя значения мощность и длительность.
активировать [Magnet1 v] в режим [усиление v]
Параметр |
Описание |
|---|---|
устройство |
Электромагнит для использования настраивается в окне «Устройства». |
режим |
Что должен делать магнит:
|
установить мощность электромагнита#
Блок установить мощность электромагнита задает силу электромагнита при его усилении.
установить мощность [Magnet v] [50] %
Параметр |
Описание |
|---|---|
устройство |
Электромагнит для использования настраивается в окне «Устройства». |
власть |
Сила электромагнита от 0% (выключено) до 100%. |
установить длительность работы электромагнита#
Блок установка длительности работы электромагнита определяет, как долго электромагнит будет оставаться в состоянии усиления или ослабления после использования блока энергизация электромагнита.
установить длительность [Magnet1 v] [короткая v]
Параметр |
Описание |
|---|---|
устройство |
Электромагнит для использования настраивается в окне «Устройства». |
продолжительность |
Длительность воздействия электромагнита:
|