อุปกรณ์สมาร์ทพอร์ต

อุปกรณ์ Smart Port เชื่อมต่อโดยตรงกับ IQ Brain (รุ่นที่ 2) ผ่านทาง Smart Port อุปกรณ์เหล่านี้ช่วยเพิ่มขีดความสามารถของหุ่นยนต์ของคุณโดยการเปิดใช้งานการตรวจจับ การควบคุมการเคลื่อนไหว และระบบป้อนกลับขั้นสูง

เซ็นเซอร์ Smart Port ให้ข้อมูลสภาพแวดล้อมและการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ ซึ่งหุ่นยนต์ของคุณสามารถนำไปใช้ในการตัดสินใจและการควบคุมได้ สามารถเข้าถึงข้อมูลเหล่านี้ได้ผ่านคลาสต่างๆ ได้แก่ sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyroและ colorsensor:

• เซ็นเซอร์วัดระยะทาง - วัดระยะทางไปยังวัตถุที่อยู่ใกล้เคียงด้วยเซ็นเซอร์วัดระยะทาง (รุ่นที่ 1) หรือ (รุ่นที่ 2) และตรวจจับความเร็วและขนาดของวัตถุที่อยู่ใกล้เคียงด้วยเซ็นเซอร์ (รุ่นที่ 2)

• เซ็นเซอร์แสง - ตรวจจับวัตถุที่อยู่ใกล้เคียงและระบุสี เฉดสี และความสว่าง ควบคุมแสงของเซ็นเซอร์ และเรียกใช้ฟังก์ชันเมื่อตรวจพบหรือมองไม่เห็นวัตถุ

• เซ็นเซอร์ AI Vision - ตรวจจับลายเซ็นสี รหัสสี AprilTags และการจำแนกประเภท AI ด้วยเซ็นเซอร์ AI Vision VEX IQ

• เซ็นเซอร์ภาพ - ถ่ายภาพเพื่อตรวจจับและติดตามลายเซ็นสีและรหัสสีที่กำหนดค่าไว้ และอ่านตำแหน่ง ขนาด และมุมของวัตถุที่ตรวจพบแต่ละชิ้น

• สวิตช์กันกระแทก - ตรวจจับเมื่อกดสวิตช์กันกระแทก และเรียกใช้ฟังก์ชันเมื่อกดหรือปล่อย

• ไฟ LED แบบสัมผัส - ตรวจจับเมื่อไฟ LED แบบสัมผัสถูกกดหรือปล่อย เรียกใช้ฟังก์ชันตาม และตั้งค่าสี ความสว่าง ความเร็วในการจางหาย และรูปแบบการกะพริบ

• เซ็นเซอร์ไจโร - ปรับเทียบเซ็นเซอร์ ติดตามทิศทางและการหมุนทั้งหมดของหุ่นยนต์ รีเซ็ตค่าเหล่านั้นเป็นค่าอ้างอิงใหม่ และวัดความเร็วในการหมุนของหุ่นยนต์

• เซ็นเซอร์สี - ตรวจจับวัตถุที่อยู่ใกล้เคียง ตรวจสอบสีเฉพาะ อ่านชื่อสี เฉดสี และความสว่างของสีที่ตรวจพบ และควบคุมแสงของเซ็นเซอร์

นอกจากอุปกรณ์ที่ระบุไว้ข้างต้นแล้ว มอเตอร์อัจฉริยะ IQ และโซลินอยด์แบบนิวแมติกยังเชื่อมต่อผ่านพอร์ตอัจฉริยะได้อีกด้วย ดูหน้า Motion สำหรับ API เหล่านั้น