ผู้ปฏิบัติงาน

การแนะนำ

บล็อก Operator ใน VEXcode V5 ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานกับตัวเลขและคำได้ บล็อกเหล่านี้สามารถแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์ เปรียบเทียบค่า ประเมินว่าเงื่อนไขเป็นจริงหรือเท็จ และทำงานกับสตริงได้ สตริงสามารถใช้เพื่อพิมพ์ค่าและคำต่างๆ ได้

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ – ทำการบวก ลบ คูณ หรือหาร

• ตัวดำเนินการเปรียบเทียบ – เปรียบเทียบค่าสองค่าโดยใช้ตัวดำเนินการมากกว่า น้อยกว่า หรือเท่ากับ

• ตัวดำเนินการตรรกะ – ประเมินเงื่อนไขหลายรายการโดยใช้ and หรือ or

• ตัวดำเนินการไม่ใช่ – กลับค่าบูลีน

• ตัวดำเนินการช่วง – ตรวจสอบว่าตัวเลขอยู่ในช่วงที่กำหนดหรือไม่

• เลือกแบบสุ่ม – สร้างตัวเลขสุ่มภายในช่วงที่กำหนด

• ปัดเศษ – ปัดเศษตัวเลขให้เป็นจำนวนเต็มที่ใกล้ที่สุด

• ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ – ใช้ในการดำเนินการต่างๆ เช่น รากที่สอง ตรีโกณมิติ ลอการิทึม และการยกกำลัง

• atan2 – คำนวณค่าแทนเจนต์ผกผันของ y/x

• ส่วนที่เหลือ – รายงานส่วนที่เหลือของการดำเนินการหาร

• join – รวมสตริงสองสตริงเข้าเป็นสตริงเดียว

• letter – แยกอักขระจากสตริงตามตำแหน่ง

• length – รายงานจำนวนอักขระในสตริง

• ประกอบด้วย – ตรวจสอบว่าสตริงมีคำหรืออักขระที่ระบุหรือไม่

• แปลง – แปลงตัวเลขเป็นข้อความ จำนวนเต็ม หรือทศนิยม

ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์

บล็อกรายงาน ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ จะทำการคำนวณทางคณิตศาสตร์พื้นฐานกับค่าที่วางไว้ทั้งสองด้านของตัวดำเนินการ โดยจะส่งคืนผลลัพธ์ตามความแม่นยำในการพิมพ์ของโปรเจกต์ ซึ่งค่าเริ่มต้นคือ 0 ตำแหน่งทศนิยม แต่สามารถปรับได้โดยใช้บล็อก set print precision on screen หรือ set print precision on console

บล็อกรายงานตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์

([0] [math_plus v] [0])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ค่า 1	ตัวเลขแรกที่ใช้ในการดำเนินการ
ผู้ดำเนินการ	ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ที่ใช้: + - การบวก - - การลบ * - การคูณ / - การหาร
ค่า 2	ตัวเลขที่สองที่ใช้ในการดำเนินการ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Perform basic addition and show two decimal places.]
ตั้งความละเอียดการพิมพ์เป็น [0.01 v] บนหน้าจอ
พิมพ์ ([10] [math_plus v] [10.5]) บนหน้าจอ ▶

ตัวดำเนินการเปรียบเทียบ

บล็อกบูลีน ตัวดำเนินการเปรียบเทียบ จะรายงานว่าการเปรียบเทียบระหว่างสองค่าเป็น จริง หรือ เท็จ

• จริง – การเปรียบเทียบถูกต้อง (เช่น 5 > 3 จะได้ผลลัพธ์เป็น จริง)

• เท็จ – การเปรียบเทียบไม่ถูกต้อง (เช่น 2 ≥ 5 จะได้ผลลัพธ์เป็น เท็จ)

บล็อกบูลีนตัวดำเนินการเปรียบเทียบ

<[0] [math_equal v] [0]>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ค่า 1	ค่าแรกที่จะนำมาเปรียบเทียบ
ผู้ดำเนินการ	การเปรียบเทียบที่ใช้: = - เท่ากับ < - น้อยกว่า ≤ - น้อยกว่าหรือเท่ากับ > - มากกว่า ≥ - มากกว่าหรือเท่ากับ
ค่า 2	ค่าที่สองที่จะนำมาเปรียบเทียบ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
เลี้ยว [ขวา v]
รอ [0.5] วินาที
รอจนกว่า <(ทิศทางขับในองศา) [math_greater_than v] [90]>
หยุดขับ

ตัวดำเนินการตรรกะ

บล็อกตัวดำเนินการตรรกะแบบบูลีนจะรายงานว่าเงื่อนไขตรรกะระหว่างค่าหลายค่าเป็น จริง หรือ เท็จ

• จริง – เงื่อนไขตรรกะเป็นไปตามที่กำหนด

• เท็จ – เงื่อนไขตรรกะไม่เป็นไปตามที่กำหนด

บล็อกตัวดำเนินการตรรกะบูลีน

<<> [และ v] <>>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไขที่ 1	เงื่อนไขบูลีนแรกที่จะประเมิน
ผู้ดำเนินการ	ตัวดำเนินการตรรกะที่ใช้: และ จะส่งค่า จริง หาก ทั้งสอง เงื่อนไขเป็น จริง หรือ จะส่งค่า จริง หาก อย่างน้อยหนึ่ง เงื่อนไขเป็น จริง
เงื่อนไขที่ 2	เงื่อนไขบูลีนที่สองที่จะประเมิน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display if the ▼ and B Controller buttons are pressed.]
ทำตลอดไป
ล้างหน้าจอ
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
ถ้า <<[Controller1 v] [▼ v] ถูกกด?> [และ v] <[Controller1 v] [B v] ถูกกด?>> แล้ว
พิมพ์ [Buttons pressed!] บนหน้าจอ ▶
fine
fine

ไม่ใช่ผู้ดำเนินการ

ตัวดำเนินการ not ในบล็อกบูลีนจะกลับค่าผลลัพธ์ของบล็อกบูลีนอื่น หากอินพุตเป็น True จะแสดงผลเป็น False และหากอินพุตเป็น False จะแสดงผลเป็น True

• จริง – โดยปกติเงื่อนไขการป้อนข้อมูลจะรายงานเป็น เท็จ

• เท็จ – โดยปกติเงื่อนไขการป้อนข้อมูลจะแสดงผลเป็น จริง

บล็อกบูลีนตัวดำเนินการ “ไม่ใช่” (Not Operator Boolean block)

<ไม่ <>>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	เงื่อนไขบูลีนที่จะถูกกลับด้าน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn until the robot is facing left. ]
ทำตลอดไป
ถ้า <ไม่ <(ทิศทางขับในองศา) [math_greater_than v] [270]>> แล้ว
เลี้ยว [ขวา v]
มิฉะนั้น
หยุดขับ

ผู้ควบคุมระยะ

บล็อกบูลีน ตัวดำเนินการช่วง จะรายงานว่าค่าอยู่ในช่วงที่กำหนดหรือไม่

• จริง – ถ้าค่าอยู่ในช่วงที่กำหนด

• เท็จ – หากค่าอยู่นอกช่วงที่กำหนด

บล็อกบูลีนตัวดำเนินการช่วง (Range Operator Boolean block)

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ผู้ดำเนินการรายแรก	ตัวดำเนินการเปรียบเทียบที่ใช้: < - น้อยกว่า ≤ - น้อยกว่าหรือเท่ากับ - มากกว่า ≥ - มากกว่าหรือเท่ากับ
ค่า	ค่าที่ต้องตรวจสอบ
ผู้ปฏิบัติงานคนที่สอง	ตัวดำเนินการเปรียบเทียบที่ใช้: < - น้อยกว่า ≤ - น้อยกว่าหรือเท่ากับ - มากกว่า ≥ - มากกว่าหรือเท่ากับ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn and display when facing forward or back. ]
เลี้ยว [ขวา v] เป็น [360] องศา ◀ และไม่รอ
ทำตลอดไป
ล้างหน้าจอ
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
ถ้า <[90] [math_less_than v] (ทิศทางขับในองศา) [math_less_than v] [270]> แล้ว
พิมพ์ [Facing backward!] บนหน้าจอ ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [Facing forward!] บนหน้าจอ ▶

เลือกแบบสุ่ม

บล็อกรายงาน เลือกแบบสุ่ม จะรายงานตัวเลขสุ่มที่เป็นบวกหรือลบระหว่างค่าต่ำสุดและค่าสูงสุด โดยสามารถส่งคืนได้ทั้งค่าต่ำสุดและค่าสูงสุด ตัวอย่างเช่น การเลือก 1 ถึง 10 สามารถส่งคืนจำนวนเต็มใดๆ ก็ได้ตั้งแต่ 1 ถึง 10

บล็อกรายงาน Pick Random

สุ่ม [1] ถึง [10]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
นาที	หมายเลขที่ต่ำที่สุดที่สามารถเลือกได้
สูงสุด	หมายเลขสูงสุดที่เป็นไปได้ที่สามารถเลือกได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display a number between 1 and 10.]
พิมพ์ (สุ่ม [1] ถึง [10]) บนหน้าจอ ▶

เลขกลม

บล็อกรายงาน จำนวนกลม จะรายงานตัวเลขที่กำหนดโดยปัดเศษให้เป็นจำนวนเต็มที่ใกล้ที่สุด โดยใช้กฎการปัดเศษมาตรฐาน:

• ถ้าทศนิยมเป็น 0.5 หรือมากกว่านั้น ตัวเลขจะถูกปัดขึ้น

• ถ้าทศนิยมมีค่าน้อยกว่า 0.5 ตัวเลขจะถูกปัดลง

บล็อกสำหรับนักข่าวของ Round Number

(ปัดเศษ [0] เป็น [0] ตำแหน่งทศนิยม)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ตัวเลข	ตัวเลขที่จะปัดเศษ
ตำแหน่งทศนิยม	จำนวนตำแหน่งทศนิยมที่จะปัดเศษ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display the rounded result of 10 / 3.]
ตั้งความละเอียดการพิมพ์เป็น [0.01 v] บนหน้าจอ
พิมพ์ (ปัดเศษ ([10] [math_division v] [3]) เป็น [1] ตำแหน่งทศนิยม) บนหน้าจอ ▶

ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์

บล็อกรายงาน ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ จะใช้ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ที่เลือกกับตัวเลขที่กำหนดและส่งคืนผลลัพธ์ โดยรองรับการดำเนินการต่างๆ เช่น ค่าสัมบูรณ์ การปัดเศษ รากที่สอง ฟังก์ชันตรีโกณมิติ ลอการิทึม และการยกกำลัง

บล็อกรายงานฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์

[abs v] ของ [0]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
การทำงาน	การดำเนินการทางคณิตศาสตร์ที่ใช้กับค่าที่ป้อน: abs - ค่าสัมบูรณ์ floor - ปัดลง ceiling - ปัดขึ้น sqrt - รากที่สอง sin - ไซน์ cos - โคไซน์ tan - แทนเจนต์ asin - ไซน์ผกผัน acos - โคไซน์ผกผัน atan - แทนเจนต์ผกผัน ln - ลอการิทึมธรรมชาติ log - ลอการิทึมฐาน 10 e^ - เลขของออยเลอร์ยกกำลัง 10^ - 10 ยกกำลัง negative - รายงานค่าลบของตัวเลข
ตัวเลข	ตัวเลขที่จะนำฟังก์ชันไปใช้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display the square root of 16.]
พิมพ์ ([sqrt v] ของ [16]) บนหน้าจอ ▶

อะตัน2

บล็อกรายงาน atan2 จะรายงานค่าแทนเจนต์ผกผันของ Y/X ในรูปของมุมในหน่วยองศา ซึ่งแสดงถึงมุมระหว่างแกน X บวกกับจุด (X, Y)

(atan2 ของ x:[4] y:[3])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
x	ตำแหน่งแนวนอนของจุด วัดจากจุดกำเนิด (0,0)
y	ตำแหน่งแนวดิ่งของจุด วัดจากจุดกำเนิด (0,0)

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
พิมพ์ (atan2 ของ x:[4] y:[3]) บนหน้าจอ ▶

ส่วนที่เหลือ

ส่วนรายงานค่า เศษเหลือ จะแสดงค่าเศษเหลือจากการหารระหว่างค่าสองค่า

บล็อกรายงานส่วนที่เหลือ

(เศษของ [0] / [0])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงินปันผล	จำนวนที่จะนำมาหาร
ตัวหาร	ตัวเลขที่จะใช้หาร

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display the remainder of 10 / 3.]
พิมพ์ (เศษของ [10] / [3]) บนหน้าจอ ▶

เข้าร่วม

บล็อกรายงาน join จะรายงานสตริงเดียวที่รวมสตริงอินพุตสองสตริงเข้าด้วยกัน

บล็อก Join สำหรับนักข่าว

(รวม [apple] [banana])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สตริง 1	สตริงแรกที่จะนำมารวมกัน
สตริง 2	สตริงที่สองที่จะนำมารวมกัน

เมื่อเริ่มต้น
[Display "VEXcode" on the screen.]
พิมพ์ (รวม [VEX] [code]) บนหน้าจอ ▶

จดหมาย

บล็อกรายงาน letter จะรายงานสตริงที่มีอักขระตัวเดียวจากตำแหน่งที่ระบุในสตริงที่กำหนด

บล็อกของนักข่าวจากหนังสือพิมพ์เดอะเลตเตอร์

(ตัวอักษรที่ [1] ของ [apple])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ตำแหน่ง	ตำแหน่งของอักขระในสตริง (เริ่มต้นที่ 1)
สตริง	สตริงที่จะใช้ดึงตัวอักษรออกมา

เมื่อเริ่มต้น
[Display the first letter of "Robot".]
พิมพ์ (ตัวอักษรที่ (1) ของ [Robot]) บนหน้าจอ ▶

ความยาว

บล็อกรายงาน ความยาว จะรายงานจำนวนอักขระในสตริงที่ระบุ รวมทั้งช่องว่างด้วย

บล็อกรายงานความยาว

(ความยาวของ [apple])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สตริง	เชือกสำหรับวัดความยาว

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
พิมพ์ (ความยาวของ [VEX Robotics]) บนหน้าจอ ▶

ประกอบด้วย

บล็อกบูลีน contains จะรายงานว่าสตริงที่ระบุมีคำหรืออักขระที่กำหนดหรือไม่

• จริง – สตริงนั้นมีคำหรืออักขระดังกล่าวอยู่

• เท็จ – ข้อความดังกล่าวไม่มีคำหรืออักขระนั้นอยู่

บล็อก Contains Boolean

<[apple] มี [a]?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สตริง	สตริงหลักที่จะใช้ในการค้นหา
คำค้นหา	คำหรืออักขระที่จะตรวจสอบภายในสตริง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Check if "robotics" contains "bot".]
ถ้า <[robotics] มี [bot]?> แล้ว
พิมพ์ [The word contains "bot".] บนหน้าจอ ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [Not found.] บนหน้าจอ ▶
fine

แปลง

บล็อกรายงาน แปลง จะรายงานค่าของตัวเลขที่แปลงเป็นประเภทที่ระบุ ไม่ว่าจะเป็นข้อความหรือตัวเลข

• text – แปลงตัวเลขเป็นสตริง ตัวเลขต้องอยู่ในรูปแบบสตริงจึงจะใช้งานร่วมกับบล็อก ตัวดำเนินการสตริง ได้

• ตัวเลข – แปลงตัวเลขเป็นค่าทศนิยม

บล็อกรายงานการแปลง (Convert reporter block)

(แปลง [0] เป็น [ข้อความ v])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ค่า	ตัวเลขที่จะแปลง
พิมพ์	ประเภทสำหรับแปลงตัวเลขเป็น: ข้อความ ตัวเลข

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Display the robot's heading as it turns.]
เลี้ยว [ขวา v]
ทำตลอดไป
ล้างทุกแถว
พิมพ์ (รวม [Currently facing: ] (แปลง (ทิศทางขับในองศา) เป็น [ข้อความ v])) ▶
รอ [0.5] วินาที