แม่เหล็ก#
การแนะนำ#
แม่เหล็กไฟฟ้า V5 ออกแบบมาเพื่อใช้กับ Workcell V5 เท่านั้น บล็อกแม่เหล็กช่วยให้แขน Workcell สามารถยกและปล่อยวัตถุได้โดยการควบคุมความแรงและเวลาในการทำงานของแม่เหล็กไฟฟ้า
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโค้ด V5 Workcell โปรดดูที่ หน้า Arm API
ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:
เปิดใช้งานแม่เหล็กไฟฟ้า – อนุญาตให้แม่เหล็กไฟฟ้าหยิบหรือปล่อยวัตถุได้
ตั้งค่ากำลังแม่เหล็กไฟฟ้า – ตั้งค่าความแรงของการเพิ่มกำลังของแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อเปิดใช้งาน
ตั้งค่าระยะเวลาการทำงานของแม่เหล็กไฟฟ้า – ตั้งค่าระยะเวลาที่แม่เหล็กไฟฟ้าจะทำงาน
กระตุ้นแม่เหล็กไฟฟ้า#
บล็อก เพิ่มพลังให้แม่เหล็กไฟฟ้า จะตั้งค่าแม่เหล็กไฟฟ้าให้ เพิ่มพลัง หรือ ลดพลัง โดยใช้ พลัง และ ระยะเวลา ที่กำหนดไว้
กระตุ้น [Magnet1 v] เป็น [เพิ่มแรงดูด v]
พารามิเตอร์ |
คำอธิบาย |
|---|---|
อุปกรณ์ |
แม่เหล็กไฟฟ้าที่จะใช้ จะถูกตั้งค่าในหน้าต่างอุปกรณ์ |
โหมด |
สิ่งที่แม่เหล็กควรทำ:
|
ตั้งค่ากำลังแม่เหล็กไฟฟ้า#
บล็อก ตั้งค่ากำลังแม่เหล็กไฟฟ้า จะตั้งค่าความแรงของแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อได้รับการ เพิ่มพลัง
ตั้งกำลัง [Magnet v] เป็น [50] %
พารามิเตอร์ |
คำอธิบาย |
|---|---|
อุปกรณ์ |
แม่เหล็กไฟฟ้าที่จะใช้ จะถูกตั้งค่าในหน้าต่างอุปกรณ์ |
พลัง |
ความแรงของแม่เหล็กไฟฟ้าปรับได้ตั้งแต่ 0% (ปิด) ถึง 100% |
ตั้งค่าระยะเวลาของแม่เหล็กไฟฟ้า#
บล็อก set Electromagnet duration จะกำหนดระยะเวลาที่แม่เหล็กไฟฟ้าจะอยู่ในสถานะบูสต์หรือลดระดับหลังจากใช้บล็อก energize Electromagnet
ตั้งระยะเวลา [Magnet1 v] เป็น [สั้น v]
พารามิเตอร์ |
คำอธิบาย |
|---|---|
อุปกรณ์ |
แม่เหล็กไฟฟ้าที่จะใช้ จะถูกตั้งค่าในหน้าต่างอุปกรณ์ |
ระยะเวลา |
ระยะเวลาที่แม่เหล็กไฟฟ้าจะทำงาน:
|