กิจกรรม

การแนะนำ

อีเวนต์คือสัญญาณเริ่มต้นสำหรับชุดบล็อก อีเวนต์บล็อกใน VEXcode V5 ช่วยให้ชุดบล็อกต่างๆ เริ่มทำงานในเวลาที่ต่างกันได้ ตัวอย่างเช่น ชุดบล็อกหนึ่งอาจเริ่มทำงานเมื่อโปรเจ็กต์เริ่มต้น และอีกชุดหนึ่งอาจเริ่มทำงานเมื่อมีการส่งสัญญาณจากที่อื่นในโปรเจ็กต์

• เมื่อเริ่มต้น – รันชุดบล็อกที่แนบมาเมื่อโปรเจกต์เริ่มต้น

• เมื่อเป็นอิสระ – เรียกใช้ชุดบล็อกที่แนบมาเมื่อสมองได้รับสัญญาณอิสระ

• เมื่อควบคุมโดยไดรเวอร์ – เรียกใช้ชุดบล็อกที่แนบมาเมื่อ Brain ได้รับสัญญาณควบคุมจากไดรเวอร์

• เมื่อฉันได้รับเหตุการณ์ – เรียกใช้สแต็กบล็อกที่แนบมาเมื่อมีการออกอากาศเหตุการณ์เฉพาะ

• เหตุการณ์การออกอากาศ – เรียกใช้งานเหตุการณ์โดยไม่หยุดบล็อกอื่นๆ

• ออกอากาศเหตุการณ์และรอ – เรียกใช้เหตุการณ์และหยุดบล็อกอื่นๆ ชั่วคราวจนกว่างานของเหตุการณ์จะเสร็จสมบูรณ์

เมื่อเริ่มต้น

บล็อก when started จะเริ่มการทำงานของบล็อกด้านล่างเมื่อโปรเจกต์เริ่มต้นขึ้น ทุกโปรเจกต์จำเป็นต้องมีบล็อก when started อย่างน้อยหนึ่งบล็อก หากไม่มีบล็อกนี้ บล็อกด้านล่างจะไม่ทำงาน สามารถใช้บล็อก when started หลายบล็อกเพื่อเรียกใช้ชุดบล็อกที่แตกต่างกันพร้อมกันได้

บล็อกหมวก “เมื่อเริ่มต้น”

เมื่อเริ่มต้น

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn around at the start of the project.]
เลี้ยวไปทิศทาง [180] องศา ▶

เมื่อเป็นอิสระ

บล็อก เมื่อทำงานอัตโนมัติ จะเรียกใช้บล็อกที่เชื่อมต่ออยู่เมื่อสมองได้รับสัญญาณอัตโนมัติ

บล็อกนี้ใช้สำหรับโปรเจกต์ การแข่งขัน เท่านั้น

บล็อกหมวก “เมื่อเริ่มต้น”

เมื่อเข้าสู่ช่วงอัตโนมัติ :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

เมื่อคนขับควบคุม

บล็อก เมื่อควบคุมโดยผู้ขับขี่ จะเรียกใช้บล็อกที่เชื่อมต่ออยู่เมื่อ Brain ได้รับสัญญาณควบคุมจากผู้ขับขี่

บล็อกนี้ใช้สำหรับโปรเจกต์ การแข่งขัน เท่านั้น

บล็อกหมวก “เมื่อเริ่มต้น”

when drive control :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

เมื่อฉันได้รับเหตุการณ์

บล็อก เมื่อฉันได้รับเหตุการณ์ จะเริ่มรันบล็อกด้านล่างเมื่อมีการส่งสัญญาณที่มีชื่อเหตุการณ์เดียวกัน broadcast

บล็อกหมวก “เมื่อฉันได้รับเหตุการณ์”

เมื่อฉันได้รับ [my_event v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เหตุการณ์	เหตุการณ์ที่จะถูกเรียกใช้งาน ผู้ใช้สามารถเลือกเหตุการณ์ที่มีอยู่แล้ว สร้างเหตุการณ์ใหม่ เปลี่ยนชื่อเหตุการณ์ที่เลือก หรือลบเหตุการณ์นั้นได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
รอจนกว่า <หน้าจอถูกกด?>
ส่งสัญญาณ [turn v]
เมื่อฉันได้รับ [turn v]
พิมพ์ [Received!] บนหน้าจอ ▶
เลี้ยว [ขวา v] เป็น [90] องศา ▶

กิจกรรมการออกอากาศ

บล็อกสแต็ก broadcast event ส่งสัญญาณที่เริ่มต้นบล็อก when I receive event ใดๆ ที่มีชื่อเหตุการณ์เดียวกัน บล็อกที่เหลือในโปรเจกต์จะทำงานต่อไปโดยไม่ต้องรอให้บล็อกเหล่านั้นเสร็จสิ้น

บล็อกสแต็กเหตุการณ์การออกอากาศ

ส่งสัญญาณ [message1 v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เหตุการณ์	เหตุการณ์ที่จะเรียกใช้งาน ผู้ใช้สามารถเลือกเหตุการณ์ที่มีอยู่แล้ว สร้างเหตุการณ์ใหม่ เปลี่ยนชื่อเหตุการณ์ที่เลือก หรือลบเหตุการณ์นั้นได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn left when the screen is pressed.]
ทำตลอดไป
ถ้า <หน้าจอถูกกด?> แล้ว
ส่งสัญญาณ [screen_press v]
มิฉะนั้น
เลี้ยว [ขวา v]
เมื่อฉันได้รับ [screen_press v]
เลี้ยว [ซ้าย v]

ออกอากาศเหตุการณ์และรอ

บล็อกสแต็ก broadcast event and wait จะส่งสัญญาณที่เริ่มต้นบล็อก when I receive event ใดๆ ที่มีชื่อเหตุการณ์เดียวกัน ส่วนที่เหลือของโปรเจกต์จะรอให้เหตุการณ์ที่ออกอากาศเสร็จสิ้นการทำงาน

เหตุการณ์การออกอากาศและบล็อกสแต็กการรอคอย

ส่งสัญญาณ [message1 v] และรอ

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เหตุการณ์	เหตุการณ์ที่จะเรียกใช้งาน ผู้ใช้สามารถเลือกเหตุการณ์ที่มีอยู่แล้ว สร้างเหตุการณ์ใหม่ เปลี่ยนชื่อเหตุการณ์ที่เลือก หรือลบเหตุการณ์นั้นได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move after the Brain's screen is pressed.]
รอจนกว่า <หน้าจอถูกกด?>
ส่งสัญญาณ [forward_and_turn v] และรอ
พิมพ์ [Movement done.] บนหน้าจอ ▶
เมื่อฉันได้รับ [forward_and_turn v]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น [100] [มม. v] ▶
เลี้ยว [ขวา v] เป็น [90] องศา ▶