ตัวควบคุม

การแนะนำ

ตัวควบคุม V5 ประกอบด้วยปุ่มกด จอยสติ๊กสองอัน มอเตอร์สั่น และหน้าจอ บล็อกของตัวควบคุมสามารถใช้ตรวจสอบการกดปุ่ม อ่านการเคลื่อนไหวของจอยสติ๊ก สั่นตัวควบคุม เปิดหรือปิดการใช้งานการทำงานที่กำหนดค่าไว้ของตัวควบคุม เรียกใช้บล็อกเมื่อเกิดเหตุการณ์ของตัวควบคุม หรือแสดงข้อความบนหน้าจอของตัวควบคุม

การทำงานของคอนโทรลเลอร์ที่กำหนดค่าไว้ คือพฤติกรรมของคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งไว้ในเมนูอุปกรณ์ ใช้บล็อก เปิด/ปิดใช้งานคอนโทรลเลอร์ เพื่อเปิดหรือปิดใช้งานการทำงานที่กำหนดค่าไว้เหล่านั้นชั่วคราวในระหว่างโครงการ

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

ค่าต่างๆ — ตรวจสอบสถานะปุ่มควบคุมหรืออ่านตำแหน่งจอยสติ๊ก

• มีการกดปุ่มควบคุมหรือไม่? — ตรวจสอบว่าปุ่มควบคุมที่เลือกไว้ถูกกดอยู่หรือไม่

• ตำแหน่งตัวควบคุม — ส่งคืนตำแหน่งจอยสติ๊กตามแกนที่เลือก

การกระทำ — สั่นตัวควบคุม เปิด/ปิดการทำงานของตัวควบคุมที่ตั้งค่าไว้ หรือเรียกใช้บล็อกเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงอินพุตของตัวควบคุม

• เล่นการสั่นบนคอนโทรลเลอร์ — เล่นรูปแบบการสั่นบนคอนโทรลเลอร์

• เปิด/ปิดใช้งานตัวควบคุม — เปิดใช้งานหรือปิดใช้งานการทำงานของตัวควบคุมที่กำหนดค่าไว้ในเมนูอุปกรณ์สำหรับตัวควบคุมที่เชื่อมต่อทั้งหมด

• เมื่อกดปุ่มควบคุม — เรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อกดหรือปล่อยปุ่มที่เลือก

• เมื่อแกนควบคุมเปลี่ยน — เรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อตำแหน่งของจอยสติ๊กเปลี่ยนไปตามแกนที่เลือก

หน้าจอ — แสดงข้อความและตัวเลขบนหน้าจอควบคุม

• พิมพ์บนตัวควบคุม — แสดงข้อความ ตัวเลข หรือค่าตัวแปรบนหน้าจอตัวควบคุม

• ตั้งเคอร์เซอร์ไปที่แถวและคอลัมน์บนคอนโทรลเลอร์ — ย้ายเคอร์เซอร์ไปยังแถวและคอลัมน์ที่ระบุบนหน้าจอคอนโทรลเลอร์

• ตั้งเคอร์เซอร์ไปที่แถวถัดไปบนหน้าจอควบคุม — ย้ายเคอร์เซอร์ไปที่แถวถัดไปบนหน้าจอควบคุม

• ตั้งค่าความแม่นยำในการพิมพ์บนตัวควบคุม — ตั้งค่าจำนวนตำแหน่งทศนิยมที่จะแสดงเมื่อพิมพ์ตัวเลขบนหน้าจอตัวควบคุม

• clear controller — ล้างทุกแถวบนหน้าจอ Controller

• ล้างแถวบนตัวควบคุม — ล้างหนึ่งแถวบนหน้าจอตัวควบคุม

ค่านิยม

กดปุ่มควบคุมใช่ไหม?

บล็อก Boolean Controller pressed? จะส่งคืนค่าว่าปุ่ม Controller ที่เลือกไว้นั้นถูกกดอยู่หรือไม่

กดคอนโทรลเลอร์ใช่ไหม? บล็อกบูลีน

<[Controller1 v] [▲ v] ถูกกด?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์
ปุ่ม	ปุ่มสำหรับตรวจสอบ: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มการทำงาน รถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าขณะที่กดปุ่ม X ค้างไว้

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward while X is pressed.]
ทำตลอดไป
ถ้า <[Controller1 v] [X v] ถูกกด?> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v]
มิฉะนั้น
หยุดขับ
fine
fine

ตำแหน่งตัวควบคุม

บล็อกรายงานตำแหน่ง Controller position จะส่งคืนค่าตำแหน่งของจอยสติ๊กตามแกนที่เลือกเป็นตัวเลขตั้งแต่ -100 ถึง 100

บล็อกรายงานตำแหน่งตัวควบคุม

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์
แกน	แกนจอยสติ๊กที่จะรายงาน: 1 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กขวา 2 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กขวา 3 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กซ้าย 4 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กซ้าย

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มเกม รถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อดันจอยสติ๊กด้านซ้ายขึ้น

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
ทำตลอดไป
ถ้า <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v]
มิฉะนั้น
หยุดขับ
fine
fine

การกระทำ

เล่นโหมดสั่นบนคอนโทรลเลอร์

บล็อก เล่นการสั่นบนคอนโทรลเลอร์ จะเล่นรูปแบบการสั่นบนคอนโทรลเลอร์

เล่นการสั่นบนบล็อกซ้อนคอนโทรลเลอร์

เล่นการสั่น [ยาว v] บน [Controller1 v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ลวดลาย	รูปแบบการสั่นที่จะเล่นบนคอนโทรลเลอร์: ยาว — สั่นยาวหนึ่งครั้ง สั้น — สั่นสั้นหนึ่งครั้ง เป็นจังหวะ — รูปแบบการสั่นแบบเปิดและปิด
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อกดปุ่ม R1 ตัวควบคุมจะสั่นสั้นๆ

เมื่อ[Controller1 v] ปุ่ม [R1 v] [กด v] :: hat events
เล่นการสั่น [สั้น v] บน [Controller1 v]

การเปิด/ปิดใช้งานตัวควบคุม

บล็อกสแต็ก เปิด/ปิดใช้งานคอนโทรลเลอร์ จะเปิดหรือปิดใช้งานการทำงานที่กำหนดค่าไว้ของคอนโทรลเลอร์จากเมนูอุปกรณ์สำหรับคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อทั้งหมด

ตัวควบคุมการเปิด/ปิดใช้งานบล็อกสแต็ก

คอนโทรลเลอร์ [ปิดใช้งาน v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สถานะ	สถานะการทำงานที่กำหนดค่าไว้ในคอนโทรลเลอร์: ปิดใช้งาน หรือ เปิดใช้งาน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้นระบบ ระบบจะปิดใช้งานการทำงานของตัวควบคุมที่กำหนดค่าไว้ในขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า

เมื่อเริ่มต้น
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
คอนโทรลเลอร์ [ปิดใช้งาน v]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (6) [นิ้ว v] ▶
คอนโทรลเลอร์ [เปิดใช้งาน v]

เมื่อกดปุ่มควบคุม

บล็อก Hat เมื่อกดปุ่ม Controller จะเรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อกดหรือปล่อยปุ่ม Controller ที่เลือกไว้

เมื่อกดปุ่มควบคุม Hat block

เมื่อ[Controller1 v] ปุ่ม [▲ v] [กด v] :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์
ปุ่ม	ปุ่มสำหรับตรวจสอบ: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
สถานะปุ่ม	เหตุการณ์ปุ่มที่เรียกใช้งานสแต็กที่แนบมา: กด หรือ ปล่อย

ตัวอย่าง

เมื่อกดปุ่ม R1 รถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า 200 มิลลิเมตร

เมื่อ[Controller1 v] ปุ่ม [R1 v] [กด v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (200) [มม. v] ▶

เมื่อแกนควบคุมมีการเปลี่ยนแปลง

บล็อก Hat เมื่อแกนควบคุมมีการเปลี่ยนแปลง จะเรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อตำแหน่งของจอยสติ๊กเปลี่ยนแปลงไปตามแกนที่เลือก

เมื่อแกนควบคุมเปลี่ยนไป บล็อกหมวก

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์
แกน	แกนจอยสติ๊กที่ต้องตรวจสอบ: 1 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กขวา 2 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กขวา 3 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กซ้าย 4 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กซ้าย

ตัวอย่าง

เมื่อตำแหน่งของจอยสติ๊กเปลี่ยนไปตามแกนควบคุมที่ 3 รถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นระยะ 200 มิลลิเมตร

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (200) [มม. v] ▶

หน้าจอ

พิมพ์บนตัวควบคุม

บล็อกคำสั่ง print on controller จะแสดงข้อความ ตัวเลข หรือค่าตัวแปรบนหน้าจอ Controller ณ ตำแหน่งเคอร์เซอร์ปัจจุบัน

พิมพ์บนบล็อกสแต็กคอนโทรลเลอร์

พิมพ์ [VEXcode] บน [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ค่า	ข้อความ ตัวเลข หรือค่าตัวแปรที่จะแสดงบนหน้าจอ Controller
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์
ลูกศรขยาย	ขยายบล็อกให้รวม และตั้งเคอร์เซอร์ไปที่แถวถัดไป ซึ่งจะย้ายเคอร์เซอร์ไปยังแถวถัดไปหลังจากพิมพ์ค่าแล้ว หากไม่ได้ใช้ตัวเลือกนี้ ค่าที่พิมพ์ถัดไปจะปรากฏต่อจากค่าก่อนหน้าในแถวเดียวกันทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้นการทำงาน จะแสดงข้อความบนหน้าจอควบคุม

เมื่อเริ่มต้น
[Display a message on the Controller screen.]
พิมพ์ [Hello, robot!] บน [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

ตั้งเคอร์เซอร์ไปที่แถวหรือคอลัมน์บนตัวควบคุม

บล็อกสแต็ก set cursor to row column on controller จะย้ายเคอร์เซอร์ไปยังแถวและคอลัมน์ที่ระบุบนหน้าจอ Controller ค่าที่พิมพ์ถัดไปจะปรากฏที่ตำแหน่งนั้น

ตั้งเคอร์เซอร์ไปที่แถวและคอลัมน์บนบล็อกสแต็กคอนโทรลเลอร์

ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บน [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
แถว	แถวที่จะย้ายเคอร์เซอร์ไปบนหน้าจอควบคุม
คอลัมน์	คอลัมน์ที่จะย้ายเคอร์เซอร์ไปบนหน้าจอควบคุม
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น โปรแกรมจะพิมพ์ข้อความที่แถวที่ 2 คอลัมน์ที่ 1 บนหน้าจอ Controller

เมื่อเริ่มต้น
[Display a message on row 2.]
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [2] คอลัมน์ [1] บน [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
พิมพ์ [Ready] บน [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

ตั้งเคอร์เซอร์ไปที่แถวถัดไปบนตัวควบคุม

บล็อกสแต็ก set cursor to next row on controller จะย้ายเคอร์เซอร์ไปยังคอลัมน์ที่ 1 ในแถวถัดไปของหน้าจอ Controller ค่าที่พิมพ์ถัดไปจะปรากฏในแถวนั้น

ตั้งเคอร์เซอร์ไปที่แถวถัดไปบนบล็อกสแต็กคอนโทรลเลอร์

ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไปบน [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้นทำงาน จะแสดงผลสองแถวบนหน้าจอ Controller

เมื่อเริ่มต้น
[Display two rows of text.]
พิมพ์ [Row 1] บน [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไปบน [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
พิมพ์ [Row 2] บน [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

ตั้งค่าความแม่นยำในการพิมพ์บนตัวควบคุม

บล็อก set print precision on controller จะตั้งค่าจำนวนทศนิยมที่จะแสดงเมื่อพิมพ์ตัวเลขบนหน้าจอ Controller การตั้งค่านี้จะมีผลกับตัวเลขที่พิมพ์หลังจากใช้บล็อกนี้แล้ว

ตั้งค่าความแม่นยำในการพิมพ์บนบล็อกสแต็กคอนโทรลเลอร์

ตั้งความละเอียดการพิมพ์เป็น [0.1 v] บน [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ความแม่นยำ	ระดับความแม่นยำในการพิมพ์ที่ใช้: 1 — ไม่มีทศนิยม 0.1 — 1 ทศนิยม 0.01 — 2 ทศนิยม 0.001 — 3 ทศนิยม ตัวเลขทั้งหมด — ทศนิยมทุกตำแหน่งที่มี
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้นการทำงาน หน้าจอควบคุมจะแสดงค่า 1/3 โดยมีทศนิยมสองตำแหน่ง

เมื่อเริ่มต้น
[Display 1/3 with two decimals.]
ตั้งความละเอียดการพิมพ์เป็น [0.01 v] บน [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
พิมพ์ ([1] [math_division v] [3]) บน [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

ตัวควบคุมที่ชัดเจน

บล็อกคำสั่ง clear controller จะล้างแถวทั้งหมดบนหน้าจอ Controller และย้ายเคอร์เซอร์กลับไปยังแถวแรก

ล้างบล็อกสแต็กคอนโทรลเลอร์

ล้าง [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้นการทำงาน โปรแกรมจะพิมพ์ข้อความ รอสักครู่ แล้วจึงล้างหน้าจอ Controller

เมื่อเริ่มต้น
[Clear the Controller screen after printing.]
พิมพ์ [This will disappear...] บน [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
รอ [2] วินาที
ล้าง [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

ล้างแถวบนคอนโทรลเลอร์

บล็อกสแต็ก clear row on controller จะล้างแถวเดียวบนหน้าจอ Controller

ล้างแถวบนบล็อกสแต็กคอนโทรลเลอร์

ล้างแถว [1] บน [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
แถว	แถวที่จะล้างบนหน้าจอ Controller
อุปกรณ์	ตัวควบคุมที่จะใช้ จะถูกกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้นระบบ จะล้างแถวที่ 1 บนหน้าจอ Controller

เมื่อเริ่มต้น
[Clear one row on the Controller screen.]
พิมพ์ [Row 1] บน [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไปบน [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
พิมพ์ [Row 2] บน [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
รอ [2] วินาที
ล้างแถว [1] บน [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer