Akıllı Bağlantı Noktası Cihazları#
Akıllı Bağlantı Noktaları, IQ (1. nesil) Beynine doğrudan bağlanır. Bu cihazlar, algılama, hareket kontrolü ve gelişmiş geri bildirim sistemlerini etkinleştirerek robotunuzun yeteneklerini genişletir.
Akıllı Port sensörleri, robotunuzun karar verme ve kontrol için kullanabileceği gerçek zamanlı çevresel ve hareket verileri sağlar. Bu verilere sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyrove colorsensor sınıfları aracılığıyla erişilir:
Mesafe Sensörü - Yakındaki nesnelere olan mesafeyi Mesafe Sensörü (1. nesil) veya (2. nesil) ile ölçün ve yakındaki bir nesnenin hızını ve boyutunu (2. nesil) sensör ile tespit edin.
Optik Sensör - Yakındaki nesneleri algılar ve renklerini, tonlarını ve parlaklıklarını belirler, sensörün ışığını kontrol eder ve bir nesne algılandığında veya kaybolduğunda işlevleri çalıştırır.
Görsel Sensör - Yapılandırılmış Renk İmzalarını ve Renk Kodlarını tespit etmek ve izlemek için anlık görüntüler alın ve tespit edilen her nesnenin konumunu, boyutunu ve açısını okuyun.
Tampon Anahtarı - Tampon Anahtarına basıldığını algıla ve basıldığında veya bırakıldığında işlevleri çalıştır.
Dokunmatik LED - Dokunmatik LED’e basıldığında veya bırakıldığında algıla, buna karşılık fonksiyonları çalıştır ve rengini, parlaklığını, solma hızını ve yanıp sönme desenini ayarla.
Jiroskop Sensörü - Sensörü kalibre edin, robotun yönünü ve toplam dönüşünü takip edin, bu değerleri yeni referanslara sıfırlayın ve robotun ne kadar hızlı döndüğünü ölçün.
Renk Sensörü - Yakındaki nesneleri algılar, belirli renkleri kontrol eder, algılanan rengin adını, tonunu ve parlaklığını okur ve sensörün ışığını kontrol eder.
Yukarıda listelenen cihazlara ek olarak, IQ Akıllı Motorlar ve Pnömatik Solenoidler de Akıllı Bağlantı Noktaları aracılığıyla bağlanır. Bu API’ler için Hareket sayfasına bakın.