Zamanlayıcı#

giriiş#

timer sınıfı, zamanı tutmak ve Beynin zamanlayıcısından bağımsız bir zamanlayıcıyla etkileşim kurmak için kullanılır.

Sınıf Oluşturucu#

timer();

Sınıf Yıkıcısı#

timer nesnesini yok eder ve ilgili kaynakları serbest bırakır.

~timer();

Parametreler#

Bu yapıcı fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Örnekler#

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

Üye Fonksiyonları#

timer sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

  • reset — Resets the timer to zero.

  • value — Returns the elapsed time since the timer started.

  • event — Belirtilen milisaniye sayısından sonra, isteğe bağlı argümanlarla bir fonksiyonu çağırır.

Herhangi bir timer üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir timer örneği oluşturulmalıdır:

/* This constructor is required to use a 
custom timer. Replace the values
as needed. */

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

/* This constructor is required when using VS Code.
A Brain is generated automatically at the start of
VEXcode projects. */

// Create the Brain to use Brain.Timer
brain Brain = brain();

reset#

Zamanlayıcıyı sıfıra ayarlar.

Available Functions
void reset();

Parameters

Bu fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples
while (true) {
  // Clear the timer every time the screen is pressed
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    myTimer.reset();
  }
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());
  wait(50, msec);
}

value#

Zamanlayıcının mevcut değerini döndürür.

Available Functions
double value();

Parameters

Bu fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Return Values

Geçen süreyi saniye cinsinden temsil eden bir double değeri.

Notes
  • Zamanlayıcı, oluşturulduğu anda saymaya başlar.

  • Calling reset resets the timer value to zero.

Examples
// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());

  wait(50, msec);
}

event#

Belirtilen gecikmeden sonra çalıştırılacak bir geri çağırma fonksiyonunu kaydeder.

Available Functions

1 — Belirtilen bir gecikmeden sonra çalıştırılacak bir geri çağırma işlevi kaydeder ve geri çağırma işlevine kullanıcı tanımlı bir değer iletir.

static void event(
    void (*callback)(void *),
    uint32_t value );

2 — Belirtilen gecikmeden sonra çalıştırılacak bir geri çağırma işlevi kaydeder.

static void event(
    void (*callback)(void),
    uint32_t value );

Parameters

Parametre

Tip

Tanım

callback

void (*)(void *)

Belirtilen gecikmeden sonra çağrılacak ve kullanıcı tanımlı bir argüman alacak bir fonksiyon.

callback

void (*)(void)

Belirtilen gecikmeden sonra çağrılacak fonksiyon.

value

uint32_t

Geri çağrı fonksiyonunun yürütülmesinden önce geçmesi gereken gecikme süresi (milisaniye cinsinden).

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Notes
  • Bu fonksiyon tek seferlik bir geri çağırma işlemi planlar; otomatik olarak tekrarlanmaz.

  • Geri çağrı fonksiyonu void değerini döndürmelidir.

  • Aynı anda birden fazla etkinlik planlanabilir.

Examples

Fonksiyonu tanımlayın ( int main() dışında)

// Create a function to turn the screen orange
void turnOrange() {
  Brain.Screen.clearScreen(orange);
}

Fonksiyonu int main() içinde kaydedin.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  timer myTimer = timer();
  // Call turnOrange after 2 seconds
  myTimer.event(turnOrange, 2000);
}