Гірос#
Вступ#
Робот VEX 123 має вбудований гіроскоп. У цих блоках гіроскоп використовується для виявлення раптових ударів та повідомлення про прискорення вздовж осей x, y та z.
Нижче наведено список усіх доступних блоків:
виявлено зіткнення – Повідомляє, чи виявив робот 123 раптовий удар.
прискорення – Повідомляє, наскільки швидко робот 123 прискорюється або сповільнюється на вибраній осі.
виявлено аварію?#
Булевий блок detected crash повідомляє, чи виявив робот 123 раптовий удар, такий як удар об об’єкт або сильний удар, що швидко змінив його рух.
True — Виявлено збій.
Хибно — Збій не виявлено.
<виявлено зіткнення?>
Параметри |
Опис |
|---|---|
Цей блок не має параметрів. |
Приклад
коли запущено
[Back up after a crash.]
їхати [вперед v]
чекати до <виявлено зіткнення?>
їхати [назад v] на (200) [мм v]
прискорення#
Прискорення – це швидкість прискорення або сповільнення робота. Блок звіту прискорення повідомляє про прискорення робота 123 на вибраній осі від -4,0 G до 4,0 G.
G – це одиниця вимірювання прискорення. 1 G – це прискорення, яке ви відчуваєте від сили тяжіння, сидячи нерухомо.
Значення може бути додатним або від’ємним залежно від напрямку прискорення на вибраній осі. Вибрана вісь вказує, який напрямок руху повідомляє блок.
(прискорення по осі [x v] у g)
Параметри |
Опис |
|---|---|
вісь |
Вісь для вимірювання прискорення:
|