Події#

Вступ#

Події дозволяють запускати функції паралельно. Замість послідовного виклику функцій, ви можете зареєструвати кілька функцій для події та запускати їх усі одночасно. Кожна зареєстрована функція виконується у власному потоці, що дозволяє вашому роботу виконувати кілька завдань одночасно, наприклад, відображати значення на екрані під час руху.

Щоб створити та використовувати подію, виконайте такі дії в такому порядку:

  1. Створіть подію за допомогою Event.

  2. Зареєструйте функцію, яка спрацьовуватиме при трансляції події Event , викликавши event об’єкт з функцією як аргументом.

  3. Broadcast an Event:

    • broadcast – Запускає всі зареєстровані функції в об’єкті події для одночасного виконання.

    • broadcast_and_wait – Запускає всі зареєстровані функції в об’єкті події та очікує їх завершення, перш ніж продовжити.

Створити подію#

Event створює об’єкт події, який керує виконанням функцій в окремих потоках.

Usage:
Event()

Параметри

Опис

Цей конструктор не має параметрів.

 
def move_square():
    for index in range(4):
        robot.drive_for(FORWARD, 1, STEPS)
        robot.turn_for(RIGHT, 90)

# Creating the move_event Event
move_event = Event()
move_event(move_square)
move_event.broadcast()
robot.led.glow(GREEN)

Реєстрація функцій для події#

Коли ви реєструєте функцію для події, вона виконуватиметься в окремому потоці під час трансляції події.

Usage:
event(callback, args)

Параметри

Опис

event

Ім’я раніше створеного об’єкта події.

callback

Попередньо визначена функція, яка виконується під час трансляції події.

args

Необов’язково. Кортеж tuple аргументів для передачі функції зворотного виклику.

 
def move_square():
    for index in range(4):
        robot.drive_for(FORWARD, 1, STEPS)
        robot.turn_for(RIGHT, 90)

move_event = Event()
# Register the move_square function to the move_event Event
move_event(move_square)
move_event.broadcast()
robot.led.glow(GREEN)

Трансляція події#

broadcast#

broadcast запускає подію, запускаючи всі зареєстровані функції в окремих потоках. Цей метод не призупиняє виконання будь-якого наступного коду.

Usage:
event.broadcast()

Параметри

Опис

event

Ім’я раніше створеного об’єкта події.

 
def move_square():
    for index in range(4):
        robot.drive_for(FORWARD, 1, STEPS)
        robot.turn_for(RIGHT, 90)

move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcasting the move_event Event
move_event.broadcast()
robot.led.glow(GREEN)

broadcast_and_wait#

broadcast_and_wait запускає подію, але очікує завершення всіх зареєстрованих функцій, перш ніж продовжити виконання наступних функцій.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

Параметри

Опис

event

Ім’я раніше створеного об’єкта події.

 
def move_square():
    for index in range(4):
        robot.drive_for(FORWARD, 1, STEPS)
        robot.turn_for(RIGHT, 90)

# Set up and call the move_square event
move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcast the move_event Event and wait
move_event.broadcast_and_wait()
robot.led.glow(GREEN)
On this page