Світлодіодний бампер#

Вступ#

Світлодіодний бампер може розпізнавати натискання та змінювати свій колір або малюнок для візуального зворотного зв’язку.

Нижче наведено список усіх блоків:

Встановити колір бампера#

Блок стеку Set Bumper color повідомляє світлодіодному бамперу, якого кольору він має бути, або ж його потрібно вимкнути.

Світлодіодний бампер можна використовувати для відстеження положення робота в проекті або для індикації виконання певних умов.

встановити [bumper v] на [червоний v] :: custom-led

Параметри

Опис

Світлодіодний

Вибраний світлодіодний бампер, колір якого потрібно змінити, налаштовується у вікні «Пристрої».

колір

Колір для світлодіодного бампера:

  • червоний
  • зелений
  • вимк. — Вимикає світлодіод

Приклад

коли запущено :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
назавжди
встановити [bumper v] на [зелений v] :: custom-led
чекати [0.5] секунд
встановити [bumper v] на [вимк. v] :: custom-led
чекати [0.5] секунд

Налаштувати яскравість бампера#

Блок стеку Set Bumper brightness повідомляє світлодіодному бамперу, якою має бути яскравість.

Вищий відсоток робить світло яскравішим. Нижчий відсоток робить світло тьмянішим.

Якщо світлодіодний бампер вимкнений, встановлення потужності світла вище 0% увімкне його.

Якщо світлодіодний бампер увімкнено, встановлення потужності світла на 0% вимкне його.

встановити яскравість [bumper v] [50] % :: custom-led

Параметри

Опис

Світлодіодний

Вибраний світлодіодний бампер для зміни яскравості налаштовується у вікні «Пристрої».

яскравість

Нове значення яскравості для світлодіодного бампера від 0% до 100% як ціле число.

Приклад

коли запущено :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
встановити яскравість [bumper v] [25] % :: custom-led
встановити [bumper v] на [зелений v] :: custom-led
чекати [2] секунд
встановити яскравість [bumper v] [100] % :: custom-led

Бампер натиснутий#

Булевий блок Bumper pressed повідомляє, чи натискається світлодіодний індикатор Bumper. Це можна використовувати для перевірки, чи стикається робот з іншими об’єктами.

  • True — Світлодіодний бампер натискається.

  • Хибно — Світлодіодний бампер не натискається.

<[bumper v] натиснуто? :: custom-led>

Параметри

Опис

Світлодіодний

Вибраний світлодіодний бампер для перевірки, налаштований у вікні «Пристрої».

Приклад

коли запущено :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
повернути [ліворуч v]
чекати до <[bumper v] натиснуто? :: custom-led>
повернути [праворуч v]
On this page