运算符

介绍

VEXcode CTE 中的运算符模块用于处理数学计算和字符串操作。这些模块允许执行算术运算、评估条件和处理文本。

以下是可用模块列表：

• math operator – Performs addition, subtraction, multiplication, or division.

• comparison operator – Compares two values using greater than, less than, or equal operators.

• logical operator – Evaluates multiple conditions using and or or.

• not operator – Inverts a Boolean value.

• range operator – Checks if a number falls within a range.

• pick random – Generates a random number within a specified range.

• round number – Rounds a number to the nearest whole number.

• math functions – Applies operations such as square root, trigonometry, logarithms, and exponentiation.

• atan2 – Computes the inverse tangent of y/x.

• remainder – Returns the remainder of a division operation.

• join – Combines two strings into one.

• letter – Extracts a character from a string by position.

• length – Returns the number of characters in a string.

• contains – Checks if a string includes a specific word or character.

• convert – Converts a number into text, a whole number, or a decimal.

数学运算符

The math operator block performs basic arithmetic on the values placed on either side. It returns a result based on the project’s print precision, which defaults to 0 decimal places but can be adjusted using the set print precision block.

数学运算符报告器块。

([0] [math_plus v] [0])

参数	描述
值 1	运算中使用的第一个数字。
操作员	要使用的数学运算符： + - 加法 - - 减法 * - 乘法 / - 除法
值 2	运算中使用的第二个数字。

例子

当开始
[Perform basic addition and show two decimal places.]
设定打印精度为 [0.01 v]
在控制台上打印 ([10] [math_plus v] [10.5])▶

比较运算符

比较运算符块返回一个布尔值，指示两个值之间的比较是真还是假。

• True – 比较正确（例如，5 > 3 返回 True）。

• False – 比较不正确（例如，2 ≥ 5 返回 False）。

比较运算符布尔块。

<[0] [math_equal v] [0]>

范围	描述
值 1	要比较的第一个值。
操作员	要使用的比较： = - 等于 < - 小于 ≤ - 小于或等于 > - 大于 ≥ - 大于或等于
值 2	要比较的第二个值。

例子

当开始
[Increment until passed x = 90.]
重复直到 <([手臂 v] [X v] 位置 [毫米 v] :: custom-arm) [math_greater_than v] [200]>
[手臂 v] 位置递增x:[50] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶

逻辑运算符

逻辑运算符块返回一个布尔值，指示多个值之间的逻辑条件是真还是假。

• 真——逻辑条件满足。

• False – 逻辑条件不满足。

逻辑运算符布尔块。

<<> [and v] <>>

范围	描述
条件 1	要评估的第一个布尔条件。
操作员	要使用 逻辑运算符： and - 如果两个条件都为 True，则返回 True。3 or - 如果至少一个条件为 True， 返回 True。5
条件 2	要评估的第二个布尔条件。

例子

当开始
[Increment arm if it is able to do so.]
永久循环
如果 <<[手臂 v] 已结束？ :: custom-arm> [and v] <[手臂 v] 位置增加x:[50] y:[0] z:[0] [毫米 v]?>> 那么
[手臂 v] 位置递增x:[50] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
结束
结束

非运算符

非运算符 块用于对布尔块的结果进行取反。如果输入为 True，则返回 False；如果输入为 False，则返回 True。

• True – 输入条件通常会返回 False。

• False – 输入条件通常会返回 True。

非运算符布尔块。

<非 <>>

范围	描述
状况	要反转的布尔条件。

例子

当开始
[Rotate end effector until facing 90 degrees.]
重复直到 <非 <([手臂 v] [偏转 v] 偏转角度值 :: custom-arm) [math_less_than v] [90]>>
[手臂 v] [偏转 v] 偏转递增 [30] 度 ▶

范围运算符

范围运算符块返回一个布尔值，指示某个值是否在指定范围内。

• True – 如果值在范围内。

• False – 如果值超出范围。

范围运算符布尔块。

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

范围	描述
第一操作员	要使用的比较运算符： < - 小于 ≤ - 小于或等于 - 大于 ≥ - 大于或等于
价值	要检查的值。
第二操作员	要使用的比较运算符： < - 小于 ≤ - 小于或等于 - 大于 ≥ - 大于或等于

例子

当开始
[Move arm until y position is passed 150 mm.]
永久循环
如果 <[-5] [math_less_than v] ([手臂 v] [y v] 位置 [毫米 v] :: custom-arm) [math_less_than v] [150]> 那么
在控制台上打印 [Moving!]◀ 并设定光标为下一行
[手臂 v] 位置递增x:[0] y:[50] z:[0] [毫米 v] ▶
否则
在控制台上打印 [Done moving!]▶
退出循环

随机选择

选择随机块返回指定范围内的随机整数。

随机挑选记者区块。

在 [1] 到 [10] 之间选随机数

参数	描述
分钟	可以选择的最低可能数字。
最大限度	可以选取的最大数字。

示例

当开始
[Display a number between 1 and 10.]
在控制台上打印 (在 [1] 到 [10] 之间选随机数)▶

整数

round number 块按照标准舍入规则返回四舍五入到最接近的整数的给定数字：

• 如果小数为 0.5 或更大，则数字向上舍入。

• 如果小数小于 0.5，则数字向下舍入。

整数报告器区块。

([0] 四舍五入到 [0] 位小数)

范围	描述
数字	要舍入的数字。
小数位	要四舍五入的小数位数。

例子

当开始
[Display the rounded result of 10 / 3.]
设定打印精度为 [0.01 v]
在控制台上打印 (([10] [math_division v] [3]) 四舍五入到 [1] 位小数)▶

数学函数

数学函数 模块将选定的数学函数应用于给定数字并返回结果。它支持绝对值、舍入、平方根、三角函数、对数和指数等运算。

数学函数报告块。

[abs v] 的 [0]

范围	描述
功能	对输入值应用的数学运算： abs - 绝对值 floor - 向下舍入 ceiling - 向上舍入 sqrt - 平方根 sin - 正弦 cos - 余弦 tan - 正切 asin - 反正弦 acos - 反余弦 atan - 反正切 ln - 自然对数 log - 以 10 为底的对数 e^ - 欧拉数的幂 10^ - 10 的幂 negative - 返回数字的负数
数字	应用该函数的数字。

例子

当开始
[Display the square root of 16.]
在控制台上打印 ([sqrt v] 的 [16])▶

反义词

atan2 块以度为单位返回 Y/X 的反正切，表示正 X 轴和点 (X, Y) 之间的角度。

(atan2 x:[4] y:[3])

范围	描述
x	点的水平位置，从原点 (0,0) 测量。
y	点的垂直位置，从原点 (0,0) 测量。

例子

当开始
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
在控制台上打印 (atan2 x:[4] y:[3])▶

余

remainder 块返回两个值之间除法运算的余数。

剩余部分报告器块。

([0] / [0] 取余)

范围	描述
股利	待除数。
除数	要除以的数字。

例子

当开始
[Display the remainder of 10 / 3.]
在控制台上打印 ([10] / [3] 取余)▶

加入

join 块返回一个由两个或多个输入字符串组合而成的字符串。

加入记者区块。

(连接 [apple] [banana])

范围	描述
字符串 1	第一个要合并的字符串。
字符串 2	要合并的第二个字符串。

当开始
[Display "VEXcode" in the Console.]
在控制台上打印 (连接 [VEX] [code])▶

信

字母 从给定字符串中的指定位置返回单字符的字符串。

快报记者阻拦。

([apple] 的第 [1] 个字符)

范围	描述
位置	字符串中字符的位置（从 1 开始）。
细绳	要从中提取字母的字符串。

当开始
[Display the first letter of "Robot".]
在控制台上打印 ([Robot] 的第 (1) 个字符)▶

长度

length 块返回指定字符串中的字符数，包括空格。

长度报告块。

([apple] 长度)

范围	描述
细绳	要测量长度的字符串。

例子

当开始
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
在控制台上打印 ([VEX Robotics] 长度)▶

包含

contains 块返回一个布尔值，指示指定的字符串是否包含给定的单词或字符。

• True – 字符串包含特定的单词或字符。

• False – 字符串不包含特定的单词或字符。

包含布尔块。

<[apple] 包含 [a]？>

范围	描述
细绳	要搜索的主字符串。
搜索词	要在字符串中检查的单词或字符。

例子

当开始
[Check if "robotics" contains "bot".]
如果 <[robotics] 包含 [bot]？> 那么
在控制台上打印 [The word contains "bot".]▶
否则
在控制台上打印 [Not found.]▶
结束

转变

convert 块返回转换为指定类型的数字值，可以是文本或数字。

• text – 将数字转换为字符串。数字必须是字符串格式才能与字符串运算符块一起使用。

• 数字 – 将数字转换为十进制（浮点）值。

转换报告器块。

(转换 [0] 为 [文本 v])

范围	描述
价值	要转换的数字。
类型	将数字转换为的类型： 文本 数字

例子

示例即将推出。