外观#

打印#

打印#

打印块用于在打印控制台中打印值或文本。

在控制台上打印 [Hello]▶

所有报告块默认打印为整数。使用设置打印精度块可以调整打印的小数位数。

所有新项目都从打印控制台上的屏幕光标第 1 行开始。

默认情况下，打印块将保留在同一行，以便执行任何后续打印命令。通过展开打印块以显示并将光标设置到下一行，这将在打印后将光标移动到下一行。

在控制台上打印 [Hello]◀ 并设定光标为下一行

任何返回值的块都可以在Print块中使用。

在此示例中，6 轴臂的当前 y 位置（以毫米为单位）被打印到打印控制台。

当开始
[Print the current y position of the Arm in mm.]
在控制台上打印 ([手臂 v] [y v] 位置 [毫米 v] :: custom-arm)▶

下一行#

下一行块用于设置打印控制台上的打印输出光标。

设定光标至下一行

默认情况下，所有项目都以屏幕光标位于第 1 行开始。下一行块会将光标在屏幕上向下移动一行。下一行块还会将光标所在列设置为第 1 行。

在这个例子中，“Hello”将打印在第 ，“world!”将打印在 行。

当开始
在控制台上打印 [Hello]▶
设定光标至下一行
在控制台上打印 [world!]▶

设置打印精度#

设置打印精度块用于设置在打印控制台上打印报告块时小数点后出现的位数。

设定打印精度为 [0.1 v]

选择插入的报告块将打印到屏幕上的精度级别。

  • 个位 (1)（默认）

  • 十分之一（0.1）

  • 百分位 (0.01)

  • 千分之一 (0.001)

  • 所有数字 (0.000001)

设置打印精度选择

选择要使用的设备。

设置打印精度设备

在此示例中，在打印 6 轴臂的当前间距之前，打印精度设置为百分之一。

当开始
[Print the Arm's current pitch with 2 decimal places.]
设定打印精度为 [0.01 v]
在控制台上打印 ([手臂 v] [俯仰 v] 偏转角度值 :: custom-arm)▶

清除所有行#

清除所有行块用于清除整个打印控制台。清除打印控制台会将光标重置回第一行。

清除所有行

在此示例中，6 轴臂的当前 x 位置持续显示在打印控制台上，控制台被清除并在无限循环中更新，以显示手臂沿 x 轴的实时运动。

当开始
永久循环
[Print the Arm's current x position.]
在控制台上打印 ([手臂 v] [X v] 位置 [毫米 v] :: custom-arm)◀ 并设定光标为下一行
[Wait 1 second before clearing.]
等待 (1) 秒
清除所有行

信号塔#

设置信号塔状态#

设置信号塔状态块用于设置信号塔的当前颜色和状态。

设定 [SignalTower 1 v] 为 [绿色 v] 和 [solid v]

选择要使用的信号塔。

设置信号塔

选择信号塔上要设置的状态的颜色。

  • 红色的

  • 黄色的

  • 绿色的

  • 蓝色的

  • 白色的

  • 全部

设置信号塔颜色

选择信号塔上指定颜色的状态。

  • off - 关闭颜色的灯光。

  • solid - 打开颜色的灯光。

  • 闪烁——反复打开和关闭颜色的光。

设置信号塔状态

在这个例子中，信号塔的所有灯都将设置为闪烁。

当开始
设定 [SignalTower 1 v] 为 [全部 v] 和 [blinking v]
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