Operadores

Introducción

Los bloques Operadores de VEXcode CTE gestionan cálculos matemáticos y manipulaciones de cadenas. Estos bloques permiten realizar operaciones aritméticas, evaluar condiciones y procesar texto.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• math operator – Performs addition, subtraction, multiplication, or division.

• comparison operator – Compares two values using greater than, less than, or equal operators.

• logical operator – Evaluates multiple conditions using and or or.

• not operator – Inverts a Boolean value.

• range operator – Checks if a number falls within a range.

• pick random – Generates a random number within a specified range.

• round number – Rounds a number to the nearest whole number.

• math functions – Applies operations such as square root, trigonometry, logarithms, and exponentiation.

• atan2 – Computes the inverse tangent of y/x.

• remainder – Returns the remainder of a division operation.

• join – Combines two strings into one.

• letter – Extracts a character from a string by position.

• length – Returns the number of characters in a string.

• contains – Checks if a string includes a specific word or character.

• convert – Converts a number into text, a whole number, or a decimal.

operador matemático

The math operator block performs basic arithmetic on the values placed on either side. It returns a result based on the project’s print precision, which defaults to 0 decimal places but can be adjusted using the set print precision block.

El bloque de reporte del operador matemático.

([0] [math_plus v] [0])

Parámetros	Descripción
valor 1	El primer número utilizado en la operación.
operador	El operador matemático a utilizar: + - Suma - - Resta * - Multiplicación / - División
valor 2	El segundo número utilizado en la operación.

Ejemplo

cuando empezó
[Perform basic addition and show two decimal places.]
establecer la precisión de impresión a [0.01 v]
imprimir ([10] [math_plus v] [10.5]) en la consola ▶

operador de comparación

El bloque operador de comparación devuelve un valor booleano que indica si la comparación entre dos valores es verdadera o falsa.

• Verdadero – La comparación es correcta (por ejemplo, 5 > 3 devuelve Verdadero).

• Falso – La comparación es incorrecta (por ejemplo, 2 ≥ 5 devuelve Falso).

El bloque booleano del operador de comparación.

<[0] [math_equal v] [0]>

Parámetro	Descripción
valor 1	El primer valor a comparar.
operador	La comparación a utilizar: = - Igual a < - Menor que ≤ - Menor o igual a > - Mayor que ≥ - Mayor o igual a
valor 2	El segundo valor a comparar.

Ejemplo

cuando empezó
[Increment until passed x = 90.]
repetir hasta <([brazo v] posición [incógnita v] en [mm v] :: custom-arm) [math_greater_than v] [200]>
incrementar la posición [brazo v] en x:[50] y:[0] z:[0] [mm v] ▶

operador lógico

El bloque operador lógico devuelve un valor booleano que indica si la condición lógica entre múltiples valores es verdadera o falsa.

• Verdadero: se cumple la condición lógica.

• Falso: no se cumple la condición lógica.

El bloque del operador lógico booleano.

<<> [and v] <>>

Parámetro	Descripción
condición 1	La primera condición booleana a evaluar.
operador	El operador lógico a utilizar: y - Devuelve Verdadero si ambas condiciones son Verdaderas. o - Devuelve Verdadero si al menos una condición es Verdadera.
condición 2	La segunda condición booleana a evaluar.

Ejemplo

cuando empezó
[Increment arm if it is able to do so.]
para siempre
si <<[brazo v] ya termino de moverme? :: custom-arm> [and v] <[brazo v] incremento de posición por x:[50] y:[0] z:[0] [mm v]?>> entonces
incrementar la posición [brazo v] en x:[50] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
fin
fin

no operador

El bloque operador not invierte el resultado de un bloque booleano. Si la entrada es Verdadero, devuelve Falso; si la entrada es Falso, devuelve Verdadero.

• Verdadero: la condición de entrada normalmente devolvería Falso.

• Falso: la condición de entrada normalmente devolvería Verdadero.

El bloque booleano del operador Not.

<no <>>

Parámetro	Descripción
condición	La condición booleana que se debe invertir.

Ejemplo

cuando empezó
[Rotate end effector until facing 90 degrees.]
repetir hasta <no <([brazo v] orientación [guiñada v] en grados :: custom-arm) [math_less_than v] [90]>>
Incrementar la orientación [brazo v] en [guiñada v] [30] grados ▶

operador de rango

El bloque operador de rango devuelve un valor booleano que indica si un valor cae dentro de un rango especificado.

• Verdadero – Si el valor está dentro del rango.

• Falso – Si el valor está fuera del rango.

El bloque booleano del operador de rango.

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parámetro	Descripción
primer operador	El operador de comparación a utilizar: < - Menor que ≤ - Menor o igual que - Mayor que ≥ - Mayor o igual que
valor	El valor a comprobar.
segundo operador	El operador de comparación a utilizar: < - Menor que ≤ - Menor o igual que - Mayor que ≥ - Mayor o igual que

Ejemplo

cuando empezó
[Move arm until y position is passed 150 mm.]
para siempre
si <[-5] [math_less_than v] ([brazo v] posición [y v] en [mm v] :: custom-arm) [math_less_than v] [150]> entonces
imprimir [Moving!] en la consola ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
incrementar la posición [brazo v] en x:[0] y:[50] z:[0] [mm v] ▶
demás
imprimir [Done moving!] en la consola ▶
romper

elige al azar

El bloque pick random devuelve un entero aleatorio dentro del rango especificado.

El bloque de reportero Pick Random.

elige al azar de [1] a [10]

Parámetros	Descripción
mín.	El número más bajo posible que se puede elegir.
máximo	El número más alto que se puede elegir.

Ejemplos

cuando empezó
[Display a number between 1 and 10.]
imprimir (elige al azar de [1] a [10]) en la consola ▶

número redondo

El bloque número redondeado devuelve el número dado redondeado al número entero más cercano, siguiendo las reglas de redondeo estándar:

• Si el decimal es 0,5 o mayor, el número se redondea hacia arriba.

• Si el decimal es menor que 0,5, el número se redondea hacia abajo.

El bloque de reporteros de Número Redondo.

(redondear de [0] a [0] decimal)

Parámetro	Descripción
número	El número a redondear.
decimales	La cantidad de decimales a redondear.

Ejemplo

cuando empezó
[Display the rounded result of 10 / 3.]
establecer la precisión de impresión a [0.01 v]
imprimir (redondear de ([10] [math_division v] [3]) a [1] decimal) en la consola ▶

funciones matemáticas

El bloque funciones matemáticas aplica una función matemática seleccionada a un número dado y devuelve el resultado. Admite operaciones como valor absoluto, redondeo, raíz cuadrada, funciones trigonométricas, logaritmos y exponenciación.

El bloque de reportero de funciones matemáticas.

[abs v] de [0]

Parámetro	Descripción
función	La operación matemática a aplicar al valor de entrada: abs - Valor absoluto floor - Redondea hacia abajo ceiling - Redondea hacia arriba sqrt - Raíz cuadrada sin - Seno cos - Coseno tan - Tangente asin - Seno inverso acos - Coseno inverso atan - Tangente inversa ln - Logaritmo natural log - Logaritmo en base 10 e^ - Número de Euler elevado a una potencia 10^ - 10 elevado a una potencia negative - Devuelve el negativo del número
número	El número al que se aplicará la función.

Ejemplo

cuando empezó
[Display the square root of 16.]
imprimir ([sqrt v] de [16]) en la consola ▶

atan2

El bloque atan2 devuelve la tangente inversa de Y/X como un ángulo en grados, que representa el ángulo entre el eje X positivo y el punto (X, Y).

(atan2 de x:[4] y:[3])

Parámetro	Descripción
incógnita	La posición horizontal del punto, medida desde el origen (0,0).
y	La posición vertical del punto, medida desde el origen (0,0).

Ejemplo

cuando empezó
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
imprimir (atan2 de x:[4] y:[3]) en la consola ▶

resto

El bloque resto devuelve el resto de la operación de división entre dos valores.

El bloque de reporteros Resto.

(resto de [0]/[0])

Parámetro	Descripción
dividendo	El número a dividir.
divisor	El número por el que se dividirá.

Ejemplo

cuando empezó
[Display the remainder of 10 / 3.]
imprimir (resto de [10]/[3]) en la consola ▶

unirse

El bloque join devuelve una única cadena que combina dos o más cadenas de entrada.

El bloque de reportero Join.

(unirse [apple] [banana])

parámetro	descripción
cadena 1	La primera cadena a combinar.
cuerda 2	La segunda cadena a combinar.

cuando empezó
[Display "VEXcode" in the Console.]
imprimir (unirse [VEX] [code]) en la consola ▶

carta

La letra devuelve una cadena de un solo carácter desde la posición especificada en la cadena dada.

El bloque del reportero de Letter.

(letra [1] de [apple])

parámetro	descripción
posición	La posición del carácter en la cadena (comenzando en 1).
cadena	La cadena de la que se extraerá una letra.

cuando empezó
[Display the first letter of "Robot".]
imprimir (letra (1) de [Robot]) en la consola ▶

longitud

El bloque longitud devuelve la cantidad de caracteres en la cadena especificada, incluidos los espacios.

El bloque reportero de longitud.

(longitud de [apple])

parámetro	descripción
cadena	La cuerda para medir la longitud de.

Ejemplo

cuando empezó
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
imprimir (longitud de [VEX Robotics]) en la consola ▶

contiene

El bloque contiene devuelve un valor booleano que indica si la cadena especificada incluye la palabra o el carácter dado.

• Verdadero: la cadena incluye esa palabra o carácter específico.

• Falso: la cadena no incluye esa palabra o carácter específico.

El bloque Contiene Booleano.

<[apple] contiene [a]?>

parámetro	descripción
cadena	La cadena principal dentro de la cual se realizará la búsqueda.
término de búsqueda	La palabra o carácter que se buscará dentro de la cadena.

Ejemplo

cuando empezó
[Check if "robotics" contains "bot".]
si <[robotics] contiene [bot]?> entonces
imprimir [The word contains "bot".] en la consola ▶
demás
imprimir [Not found.] en la consola ▶
fin

convertir

El bloque convert devuelve el valor de un número convertido al tipo especificado, ya sea como texto o como número.

• Texto: Convierte el número en una cadena. Los números deben estar en formato de cadena para funcionar con bloques de Operador de cadena.

• número – Convierte el número en un valor decimal (punto flotante).

El bloque de reportero Convert.

(convertir [0] a [texto v])

parámetro	descripción
valor	El número a convertir.
tipo	El tipo en el que se convertirá el número: texto número

Ejemplo

Próximamente habrá un ejemplo.