控制#

介绍#

Python 中的控制功能可以让你告诉机器人何时等待、何时重复操作、如何做出决定以及何时结束项目。

以下是可用控件列表，包括方法和核心 Python 关键字：

  • wait – 将项目暂停指定时间。

  • for – 对序列中的每个项目重复代码。

  • if – 如果条件为真，则运行代码。

  • if/else – 根据条件运行不同的代码。

  • if/elif/else – 按顺序检查多个条件。

  • while – 当条件为真时重复执行代码。

  • break – 立即退出循环。

  • program_stop – 结束正在运行的程序。

  • pass – 不需要执行任何操作时使用的占位符。

等待#

wait 暂停特定时间后再执行下一行代码。

Usage:
wait(time, units)

参数

描述

time

等待时间，以正整数或小数表示。

units

表示等待时间的单位： MSEC (默认值) – 毫秒，或 SECONDS

 
# Move the arm to the desired position and then blink the signal tower
arm.move_to(40, 140, 210, False)
wait(1, SECONDS)
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

为了#

for repeats a set of actions a specific number of times. for can be used to loop through items in lists, tuples, dictionaries, sets, strings, or for a specified amount of loops with range.

使用次数：

for value in expression_list:
    pass

成分

描述

value

一个临时变量，用于存储迭代中的当前元素。

expression_list

循环遍历的元素集合（例如，列表、字符串、范围）。

 
# Move the arm 4 times by 100 millimeters on the y axis
for index in range(4):
    arm.move_inc(0, 100, 0)

如果#

if 运行缩进的代码块，如果条件为 True。

用法：

if condition:
    pass

成分

描述

condition

An expression or variable that is checked when the statement runs. If it is True, the code inside the if block executes; if it is False, the block is skipped.

 
# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

如果/否则#

if 且 else 根据条件是 True 还是 False来确定哪个缩进的代码块运行。

用法：

if condition:
    pass
else:
    pass

成分

描述

condition

语句运行时会检查的表达式或变量。如果其值为 True，则执行 if 代码块中的代码；如果其值为 False，则改为执行 else 代码块中的代码。

 
# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

如果/否则#

if/elif/else 结构根据条件选择执行哪个缩进的代码块：

  • if 运行其代码块，如果条件为 True。

  • elif 仅当所有先前的条件均为 False时才检查其他条件。可以使用多个 elif 语句。

  • else 仅当前面的条件都不为 True时才运行其代码块。

用法：

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

成分

描述

condition

语句运行时会检查一个表达式或变量。第一个为真 True 的条件决定执行哪个代码块；如果没有为 True），则执行 else（ else ）代码块。

 
# Change the signal tower light if arm can reach to the desired position
while True:
    if arm.can_arm_reach_to(200, 200, 200):
        signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)
    elif arm.can_arm_reach_to(300, 300, 300):
        signal_tower.set_color(SignalTower.GREEN, SignalTower.BLINK)
    else:
        signal_tower.set_color(SignalTower.ALL, SignalTower.OFF)
    wait(50, MSEC)

尽管#

while 循环执行代码，只要条件为 True即可。它也可以像“永远”一样使用，条件为 True ；或者像“等待直到”一样使用，条件为 not ，如下例所示。

用法：

while condition:
    pass

成分

描述

condition

每次迭代前都要检查的表达式或变量。如果其值为 True真），则循环继续；如果其值为 False假），则循环停止。

 
# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        break
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)


# Blink blue light until the move is completed
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while not arm.is_done():
    wait(0.2, SECONDS)
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.ON)

休息#

break 会立即退出循环。2 break 可以用来退出原本会无限循环的循环。

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        break
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

程序停止#

program_stop 结束正在运行的项目。

Usage:
brain.program_stop()

参数

描述

此方法没有参数。

 
# Stop the project until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        break
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
brain.program_stop()

经过#

pass 是未来代码的占位符，可用于避免空循环、条件语句和函数中的错误。

if condition:
    pass


def function():
    pass
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