活动#

介绍#

事件允许您并行运行函数。您无需按顺序调用函数，而是可以将多个函数注册到一个事件中，并一次性触发它们。每个注册的函数都在其自身的线程中运行，从而使您的机器人能够同时执行多个任务——例如在行驶过程中在屏幕上显示数值。

要创建和使用事件，请按以下步骤操作：

  1. 使用 Event 创建事件。

  2. 注册一个函数，当广播 Event 时，通过调用 event object 并将该函数作为参数来触发该函数。

  3. Broadcast an Event:

    • broadcast – 触发事件对象中所有已注册的函数并发运行。

    • broadcast_and_wait – 触发事件对象中所有已注册的函数，并等待它们完成后再继续。

创建活动#

Event 创建一个事件对象，该对象管理在单独线程中执行的函数。

Usage:
Event()

范围

描述

此构造函数没有参数。

 
def move_y():
    for index in range(4):
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# *** Creating the move_event Event ***
move_event = Event()

# Register move_square to move_event
move_event(move_y)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

将函数注册到事件#

当您将一个函数注册到某个事件时，当该事件被广播时，该函数将在单独的线程中执行。

Usage:
event(callback, args)

范围

描述

event

先前创建的事件对象的名称。

callback

预先定义的函数，将在事件广播时执行。

args

可选。要传递给回调函数的参数元组。

 
def move_y():
    for index in range(4):
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Creating the move_event Event
move_event = Event()

# *** Register move_square to move_event ***
move_event(move_y)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

直播活动#

broadcast#

broadcast 会触发一个事件，并在单独的线程中启动所有已注册的函数。此方法不会暂停任何后续函数的执行。

Usage:
event.broadcast()

范围

描述

event

先前创建的事件对象的名称。

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_y():
    for index in range(4):
        arm.move_inc(0, 100, 0)

move_event = Event()
move_event(move_y)
# Broadcasting the move_event Event
move_event.broadcast()
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

broadcast_and_wait#

broadcast_and_wait 启动一个事件，但等待所有已注册的函数完成，然后继续执行后续函数。

Usage:
event.broadcast_and_wait()

范围

描述

event

先前创建的事件对象的名称。

 
def move_y():
    for index in range(4):
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Set up and call the move_square event
move_event = Event()
move_event(move_y)
# Broadcast the move_event Event and wait
move_event.broadcast_and_wait()
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)
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