计时器#

简介#

VEX GO 的主控器有一个计时器,用于跟踪从项目启动以来经过的时间。它可用于测量某个操作所花费的时间、在设定时间后触发事件,或重置以进行新的计时操作。

以下是可用指令块的列表:

重置定时器#

重置计时器指令块会将计时器重置为零。这可用于在不重新启动整个项目的情况下,开始对项目的新部分进行计时。

重置计时器指令块。#
重置计时器

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
永久循环
清除所有行
打印 (计时器秒数) ▶
如果 <[bumper v] 按下了? :: custom-led> 那么
重置计时器 :: custom-orientation

计时器(以秒为单位)#

“计时器(秒)”报告指令块会以秒为单位,报告自上次重置计时器以来所经过的时间。计时器会在项目开始时自动重置。此指令块可用于测量机器人完成不同动作所需的时间。

计时器秒数报告指令块。#
(计时器秒数)

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
永久循环
清除所有行
打印 (计时器秒数) ▶
如果 <[bumper v] 按下了? :: custom-led> 那么
重置计时器 :: custom-orientation

当计时器#

当计时器 帽块会在指定时间后运行所连接的指令块。

计时器帽子指令块。#
当计时器> [1] 秒

参数

描述

时间

设定其所连指令段启动前需等待的秒数。可接受整数和小数。

示例

当计时器> [2] 秒 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
驱动 [向前 v] [100] [毫米 v] ▶