控制#

介绍#

VEXcode GO 中的控制块通过处理循环、条件、延迟和停止执行来管理项目流程。

以下是所有模块的列表：

  • wait — 暂停执行指定时长。

  • wait until — 暂停执行，直到满足指定的条件。

  • repeat — 将封闭的代码块重复指定次数。

  • forever — 无限重复封闭的代码块。

  • 重复直到 — 重复执行封闭的代码块，直到满足某个条件。

  • while — 当条件为真时重复执行封闭的代码块。

  • if — 如果条件为真，则运行封闭的代码块。

  • if / else — 如果条件为真，则运行一组代码块；否则，运行另一组代码块。

  • if / else if / else — 根据多个条件运行不同的代码块集。

  • break — 立即退出 repeat、forever、repeat until 或 while 循环。

  • 停止项目 — 结束项目的执行。

等待#

wait 块在移动到下一个块之前会暂停一段时间。

等待堆栈块#
等待 (1) 秒

参数

描述

时间

等待的时间量，以秒为单位的正整数或小数。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
驱动 [向前 v]
等待 (2) 秒
驱动停止

等到#

等待直到块暂停执行，直到满足指定条件后再继续执行下一个块。

等到堆栈块#
等到 <>

参数

描述

状况

进入下一个区块之前必须满足的条件。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward when the LED Bumper is pressed.]
等到 <[bumper v] 按下了？>
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶

重复#

repeat 块会按照设定的次数运行其中的块。

重复 c 块#
重复 [10]
结束

参数

描述

次

设置重复块运行次数的整数。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive in a square pattern.]
重复 [4]
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶

永远#

forever 块会不断运行其中的块，而不会停止。

永远的c块#
永久循环
结束

参数

描述

该块没有参数。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light in a pattern.]
永久循环
设定 [bumper v] 为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [bumper v] 为 [灭 v]
等待 [0.5] 秒

重复直到#

当条件计算结果为 False 时，repeat until 块会重复执行封闭的块。

重复直到阻塞#
重复直到 <>
结束

参数

描述

状况

每次迭代前都要计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • False — 循环继续
  • True — 循环停止

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light until the LED Bumper is pressed.]
重复直到 <[bumper v] 按下了？>
设定 [bumper v] 为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [bumper v] 为 [灭 v]
等待 [0.5] 秒

尽管#

当条件计算为 True 时，while 块会重复执行封闭的块。

当 c 块#
当 <>
结束

参数

描述

状况

每次迭代前都要计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True — 循环继续
  • False — 循环停止

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn the robot around.]
当 <(底盘归位角度值) [math_less_than v] [180]>
[右 v] 转
结束
驱动停止

如果#

如果条件计算结果为 True，则 if 块执行封闭的代码块。

如果块#
如果 <> 那么
结束

参数

描述

状况

语句运行时会计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True — 执​​行 if 代码块内的代码；
  • False — 跳过该代码块；

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
永久循环
如果 <[bumper v] 按下了？> 那么
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶

如果/否则#

if / else 块根据条件计算结果为 True 还是 False 来确定运行哪个封闭的代码块。

如果则否则块#
如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

状况

语句运行时会计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True — 执行 if 块内的代码
  • False — 改为执行 else 语句块内的代码

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is no an object in the way.]
永久循环
如果 <辨色仪发现一个对象？> 那么
驱动停止
否则
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶

如果/否则 如果/否则#

if / else if / else 块结构根据条件选择运行哪个封闭的代码块：

  • if 语句会在条件判断为真时执行其代码块。

  • else if 语句仅在所有先前条件都为 False 时才会检查其他条件。可以使用多个 else if 语句。

  • 否则，仅当前面所有条件均不为真时，才会执行其代码块。

如果否则如果否则块#
如果 <> 那么
否则如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

状况

语句运行时会被求值的表达式或变量。第一个求值为：

  • True — 决定执行哪个代码块
  • False — 如果没有条件为真，则执行 else 代码块 True

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right for red, left for green.]
永久循环
如果 <eye detects [red v] ?> 那么
[右 v] 转
否则如果 <eye detects [green v] ?> 那么
[左 v] 转
否则
驱动停止

休息#

break 块立即退出循环。

打破堆栈块#
退出循环

参数

描述

该块没有参数。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Flash the LED until the LED Bumper is pressed.]
永久循环
设定 [bumper v] 为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [bumper v] 为 [红色 v]
等待 [0.5] 秒
如果 <[bumper v] 按下了？> 那么
退出循环

停止项目#

停止项目块结束正在运行的项目。

停止项目阻止#
停止程序

参数

描述

该块没有参数。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Stop the project when the LED Bumper is pressed.]
永久循环
驱动 [向前 v] [100] [毫米 v] ▶
如果 <[bumper v] 按下了？> 那么
停止程序
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