控制#

介绍 #

VEXcode GO 中的控制块通过处理循环、条件、延迟和停止执行来管理项目流程。

Below is a list of all blocks:

wait — Pauses execution for a specific duration.
wait until — Pauses execution until a specified condition is met.
repeat — Repeats enclosed blocks a specific number of times.
forever — Repeats enclosed blocks indefinitely.
repeat until — Repeats enclosed blocks until a condition is met.
while — Repeats enclosed blocks while a condition remains true.
if — Runs enclosed blocks if a condition is true.
if / else — Runs one set of blocks if a condition is true, otherwise runs another.
if / else if / else — Runs different sets of blocks depending on multiple conditions.
break — Exits a repeat, forever, repeat until, or while loop immediately.
stop project — Ends the execution of the project.

等待 #

wait 块在移动到下一个块之前会暂停一段时间。

等待堆栈块#

等待 (1) 秒

参数	描述
时间	等待的时间量，以秒为单位的正整数或小数。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
驱动 [向前 v]
等待 (2) 秒
驱动停止

等到 #

等待直到块暂停执行，直到满足指定条件后再继续执行下一个块。

等到堆栈块#

等到 <>

参数	描述
状况	进入下一个区块之前必须满足的条件。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward when the LED Bumper is pressed.]
等到 <[bumper v] 按下了？>
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶

重复 #

repeat 块会按照设定的次数运行其中的块。

重复 c 块#

重复 [10]
结束

参数	描述
次	设置重复块运行次数的整数。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive in a square pattern.]
重复 [4]
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶

永远 #

forever 块会不断运行其中的块，而不会停止。

永远的c块#

永久循环
结束

参数	描述
	该块没有参数。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light in a pattern.]
永久循环
设定 [bumper v] 为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [bumper v] 为 [灭 v]
等待 [0.5] 秒

重复直到 #

当条件计算结果为 False 时，repeat until 块会重复执行封闭的块。

重复直到阻塞#

重复直到 <>
结束

参数	描述
状况	An expression or variable that is evaluated before each iteration. If it evaluates as: False — The loop continues True — The loop stops

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light until the LED Bumper is pressed.]
重复直到 <[bumper v] 按下了？>
设定 [bumper v] 为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [bumper v] 为 [灭 v]
等待 [0.5] 秒

尽管 #

当条件计算为 True 时，while 块会重复执行封闭的块。

当 c 块#

当 <>
结束

参数	描述
状况	An expression or variable that is evaluated before each iteration. If it evaluates as: True — The loop continues False — The loop stops

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn the robot around.]
当 <(底盘归位角度值) [math_less_than v] [180]>
[右 v] 转
结束
驱动停止

如果 #

如果条件计算结果为 True，则 if 块执行封闭的代码块。

如果块#

如果 <> 那么
结束

参数	描述
状况	An expression or variable that is evaluated when the statement runs. If it evaluates as: True — The code inside the if block executes False — The block is skipped

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
永久循环
如果 <[bumper v] 按下了？> 那么
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶

如果/否则 #

if / else 块根据条件计算结果为 True 还是 False 来确定运行哪个封闭的代码块。

如果则否则块#

如果 <> 那么
否则
结束

参数	描述
状况	An expression or variable that is evaluated when the statement runs. If it evaluates as: True — The code inside the if block executes False — The code inside the else block executes instead

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is no an object in the way.]
永久循环
如果 <辨色仪发现一个对象？> 那么
驱动停止
否则
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶

如果/否则如果/否则 #

if / else if / else 块结构根据条件选择运行哪个封闭的代码块：

if runs its block of code if the condition evaluates as True.
else if checks additional conditions only if all previous conditions evaluated as False. Multiple else if statements can be used.
else runs its block of code only if none of the previous conditions evaluated as True.

如果否则如果否则块#

如果 <> 那么
否则如果 <> 那么
否则
结束

参数	描述
状况	An expression or variable that is evaluated when the statement runs. The first condition that evaluates as: True — Determines which block of code executes False — If none are True, the else block of code runs

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right for red, left for green.]
永久循环
如果 <eye detects [red v] ?> 那么
[右 v] 转
否则如果 <eye detects [green v] ?> 那么
[左 v] 转
否则
驱动停止

休息 #

break 块立即退出循环。

打破堆栈块#

退出循环

参数	描述
	该块没有参数。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Flash the LED until the LED Bumper is pressed.]
永久循环
设定 [bumper v] 为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [bumper v] 为 [红色 v]
等待 [0.5] 秒
如果 <[bumper v] 按下了？> 那么
退出循环

停止项目 #

停止项目块结束正在运行的项目。

停止项目阻止#

停止程序

参数	描述
	该块没有参数。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Stop the project when the LED Bumper is pressed.]
永久循环
驱动 [向前 v] [100] [毫米 v] ▶
如果 <[bumper v] 按下了？> 那么
停止程序