定时器#

介绍#

VEX V5 中的计时器允许您跟踪经过的时间并根据时间间隔执行操作。它可用于测量某项任务所需的时间，或重置计时器以进行新的计时操作。

此页面使用 brain.timer 作为大脑计时器。您也可以构造 Timer 对象来创建一个新的计时器，并根据需要将其替换为您自己配置的名称。

以下是所有方法的列表：

方法——控制并与大脑的计时器进行交互。

  • clear – 将计时器重置为零。

  • time – 返回经过的时间。

  • event – 注册一个在指定毫秒数后调用的函数。

构造函数 – 创建额外的计时器。

  • Timer – 创建一个额外的定时器。

清除#

clear 将计时器设置为零。这可用于对同一项目中的其他代码段进行计时。

Usage:
brain.timer.clear()

参数

描述

此方法没有参数。

 
# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

时间#

time 返回自上次计时器重置以来经过的时间，以十进制数表示。计时器会在项目开始时自动重置。

Usage:
brain.timer.time(units)

参数

描述

units

时间单位： MSEC （默认）– 毫秒，或 SECONDS

 
# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

事件#

事件event

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

参数

描述

callback

当定时器事件发生时要执行的函数。

delay

函数调用前的延迟时间，以毫秒为单位。

arg

可选。包含要传递给回调函数的参数的元组。有关更多信息，请参阅使用带参数的函数。

 
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

构造函数#

Timer#

Timer 创建一个新的计时器。2 Timer 对象会在创建后立即开始计时，并且可以与所有 timer 方法一起使用。

Usage:
Timer

参数

描述

此构造函数没有参数。

 
# Create a Timer
timer = Timer()
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