Minutero

Introducción

El temporizador de VEX V5 le permite controlar el tiempo transcurrido y realizar acciones según intervalos de tiempo. Con diversos métodos de gestión del tiempo, puede crear operaciones precisas y sincronizadas dentro de su programa.

This page uses timer as the example Timer name. Replace it with your own configured name as needed.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Métodos – Controlar e interactuar con el temporizador del cerebro.

• clear – Resets the timer to zero.

• time – Returns the elapsed time since the project started.

• event – Calls a function after a specified number of milliseconds, with optional arguments.

Constructor – Crea temporizadores adicionales.

• Timer – Creates an additional timer.

claro

clear sets the timer to zero.

Usage:
timer.clear()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        timer.clear()

tiempo

time returns the current elapsed time of the timer in the specified units — an integer for MSEC or a float for SECONDS.

Usage:
timer.time(units)

Parámetros	Descripción
units	Optional. The unit to represent the time: MSEC (default) – Milliseconds, returns an integer SECONDS – Returns a float

# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        timer.clear()

evento

event calls a function after a specified amount of time.

Usage:
timer.event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función previamente definida que se ejecuta después de la cantidad de tiempo especificada.
delay	El retraso antes de que se llame a la función, en milisegundos.
arg	Opcional. Una tupla que contiene los argumentos que se pasan a la función de devolución de llamada. Consulte Uso de funciones con parámetros para obtener más información.

def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
timer.event(timer_event, 5000)

Constructores

Timer

Timer creates a new timer. A Timer object will immediately begin counting the moment it is created and will work with all timer methods.

Usage:
Timer

Parámetros	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

# Create a Timer
timer = Timer()