机器人详细信息#
GO 竞赛 - 火星数学探险 游乐场使用了竞赛高级英雄机器人的虚拟版本。这款虚拟英雄机器人的尺寸、电机和传感器与实体机器人完全相同。
电机#
虚拟英雄机器人可以使用手臂马达，这使得机器人能够在场地上升高和降低游戏物体。
配置 |
描述 |
API 文档 |
|---|---|---|
手臂马达 |
手臂可升降，最低点0度，最高点420度。 |
传感器#
虚拟英雄机器人可以使用以下传感器进行自主编码：
配置 |
描述 |
API 文档 |
|---|---|---|
大脑计时器 |
机器人可以使用内置计时器。 |
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传动系统 |
机器人可以使用带有内置陀螺仪传感器的传动系统来跟踪机器人的当前航向和旋转角度。 |
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陀螺仪 |
使机器人能够精准转弯。传动系统航向将报告 0 至 359.9 度之间的值，其中顺时针为正。 |
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前眼传感器 |
报告对象是否存在、其颜色、颜色亮度或色调值。 |