GPS坐标#

The GPS (Game Positioning System™) Sensor in VEXcode VR provides (X, Y) coordinates for navigation in the V5RC High Stakes Playground. It uses the VEX Field Code, a checkerboard pattern on the field’s interior, to determine position and heading. The sensor operates as an absolute position system, eliminating drift and the need for per-field calibration.

GPS传感器如何工作 #

VEX Robotics 机器人结构复杂，由金属部件和多个电子元件组成。两个 VEX GPS 传感器以黄色突出显示，位于机器人框架上。这些传感器用于在自主任务期间进行精确导航和定位，帮助机器人确定其在场地上的准确位置。

为了进行导航，GPS 传感器使用笛卡尔坐标系，场地中心指定为 (0, 0)。传感器本身是一个黑白摄像头，安装在机器人后部，面向后方，以便有效读取场地代码。

GPS 传感器以毫米或英寸为单位报告 Axel 旋转中心的 (X, Y) 坐标。这使得机器人能够在 VEXcode VR 环境中精确追踪其位置，从而在游戏或编程任务中实现精准的导航和定位。

识别场地上的 (X, Y) 坐标 #

VEXcode VR 中的 V5RC 高风险球场 X 和 Y 轴位置的坐标范围约为 -1800 毫米至 1800 毫米。Axel 的起始位置取决于所选起始位置。

中心位置或原点 (0,0) 位于场地的中心。

VEX Robotics 场地，覆盖 X 和 Y 坐标系。X 轴标记为红色，Y 轴标记为蓝色。坐标以 600 毫米为间隔标记，场地中心设为原点 (0 毫米, 0 毫米)。网格在 X 和 Y 方向上的覆盖范围均为 -1800 毫米至 1800 毫米。

游戏元素的 (X, Y) 坐标 #

墙桩 #

VEX 机器人场地，其坐标分别标记在场地墙桩的两个特定点：(-1750, 0) 和 (1750, 0)。这些点以绿点和标签突出显示。场地由各种游戏元素组成，包括红色和蓝色环，以及六边形黄色球门。

场地角落 #

VEX 机器人场地，标有四个特定角坐标：(-1700, 1700)、(1700, 1700)、(-1700, -1700) 和 (1700, -1700)。这些坐标以圆形标记和标签突出显示，分别对应场地的四个角。

梯子柱 #

VEX Robotics 场地，其中央菱形结构突出显示。菱形的顶点标记了四个特定坐标：(0, 600)、(600, 0)、(0, -600) 和 (-600, 0)。

红环 #

这张地图显示场地上有23个红环。第24个红环在项目开始时已预先加载到Axel上。

VEX 机器人场地，中央菱形结构突出显示。此地图仅显示场地上 23 个红色环的坐标。

蓝环 #

VEX 机器人场地，红色环和蓝色环分别位于场地的不同位置。此地图仅显示场地上 10 个蓝色环的坐标。

移动目标 #

VEX 机器人场地，场地上设有红色和蓝色环。此地图仅显示场地上 5 个移动球门的坐标。