机器人详细信息

V5RC 虚拟技能 - 高风险 游乐场使用标准 VEX V5 英雄机器人 Axel。

Axel VEX V5 Hero Bot 长约 350 毫米，宽约 280 毫米。

汽车集团

Axel 为其手臂和推进器配备了两套电机组。

配置 & Python 命令名称	描述	API 文档
手臂马达 arm_motor	机械臂用于升降阿克塞尔的机械臂。机械臂必须升高才能不遮挡人工智能视觉传感器，并将环推到桩上。0 要将机械臂抬高到足以将环推到桩上的 ，机械臂必须至少升高 310 度。	块 - Python
推进器马达 pusher_motor	推进器电机 戒指从臂上推下来，推进器电机必须降低 780 度。	块 - Python

传感器

Axel 可以使用以下传感器进行自主编码：

配置	描述	API 文档	Python 命令名称
大脑计时器	机器人可以使用内置计时器。	块 - Python	brain.timer
惯性	机器人可以使用惯性传感器来跟踪机器人的当前航向和旋转角度。	块 - Python	动力传动系统
旋转	机器人可以使用旋转传感器来跟踪推进器电机的当前旋转角度和位置。	块 - Python	推杆旋转
前方距离	机器人前端有一个距离传感器，可以让它看到机器人前端当前距离物体的距离。	块 - Python	前方距离
前置光学	报告机器人正前方是否有物体。这还可以确定物体的颜色，以便机器人区分红环、蓝环和黄色移动目标。	块 - Python	前置光学
GPS (Game Positioning System™)	以毫米或英寸为单位报告轴 现场具体 GPS 坐标的信息，请转到 GPS 坐标 页面。	块 - Python	gps
人工智能视觉传感器	可以自动区分游戏元素的摄像头，使机器人能够自主地朝着特定的游戏元素移动。 有关使用虚拟 AI 视觉传感器的更多信息，请点击此处。	块 - Python	ai_vision