定時器#

介紹#

VEX CTE 中的計時器可讓您追蹤經過的時間並根據時間間隔執行操作。它可用於測量某項任務所需的時間，或重設計時器以進行新的計時操作。

注意： 只有在創建了 Brain brain = Brain()用，因為所有計時器功能都是透過 Brain 上的方法驅動的。

本頁面使用 brain 作為範例大腦名稱。請根據需要將其替換為您自己配置的名稱。

以下是所有方法的清單：

  • timer_reset – 將定時器重設為零。

  • timer_time – 傳回自專案開始以來經過的時間。

  • timer_event – 在指定的毫秒數後呼叫函數，並附有可選參數。

定時器重置#

timer_reset 將計時器重設為零。這可用於對同一專案中的其他程式碼段進行計時。

Usage:
brain.timer_reset()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

定時器時間#

timer_time 返回計時器目前經過的時間，單位為指定單位 MSEC 為整數， SECONDS為浮點數。

Usage:
brain.timer_time(units)

參數

描述

units

可選。時間單位：

  • MSEC （預設）– 毫秒，回傳整數
  • SECONDS – 返回浮點數

 
# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

定時器事件#

timer_event 在指定的時間過後呼叫一個函數。

Usage:
timer_event(callback, delay, arg)

參數

描述

callback

當定時器事件發生時要執行的函數。

delay

函數呼叫前的延遲時間，以毫秒為單位。

arg

可選。包含要傳遞給回呼函數的參數的元組。有關更多信息，請參閱使用帶參數的函數。

 
def move_arm():
    arm.move_inc(0, 100, 0)

# Move the arm after a 5000 millisecond delay
timer_event(move_arm, 5000)
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