시간제 노동자

소개

VEX CTE의 타이머를 사용하면 경과 시간을 추적하고 시간 간격에 따라 작업을 수행할 수 있습니다. 특정 작업에 걸리는 시간을 측정하거나 새로운 타이밍 작업을 위해 시간을 재설정하는 데 사용할 수 있습니다.

참고: 타이머는 Brain 객체가 brain = Brain()로 생성된 경우에만 사용할 수 있습니다. 타이머의 모든 기능은 Brain 의 메서드를 통해 구현되기 때문입니다.

이 페이지에서는 예시로 brain 이라는 두뇌 이름을 사용합니다. 필요에 따라 직접 설정한 이름으로 바꿔주세요.

다음은 모든 방법 목록입니다.

• timer_reset – 타이머를 0으로 재설정합니다.

• timer_time – 프로젝트 시작 이후 경과된 시간을 반환합니다.

• timer_event – 지정된 밀리초 후에 함수를 호출하며 선택적 인수를 사용합니다.

타이머 재설정

timer_reset 타이머를 0으로 설정합니다. 이는 동일한 프로젝트 내의 다른 코드 섹션의 실행 시간을 측정하는 데 사용할 수 있습니다.

Usage:
brain.timer_reset()

매개변수	설명
	이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

타이머_시간

timer_time 지정된 단위로 타이머의 현재 경과 시간을 반환합니다. MSEC SECONDS.

Usage:
brain.timer_time(units)

매개변수	설명
units	선택 사항입니다. 시간을 나타내는 단위는 다음과 같습니다. MSEC (기본값) – 밀리초, 정수 반환 SECONDS – 부동 소수점 반환

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

타이머 이벤트

timer_event 지정된 시간이 경과한 후 함수를 호출합니다.

Usage:
timer_event(callback, delay, arg)

매개변수	설명
callback	타이머 이벤트가 발생했을 때 실행될 함수입니다.
delay	함수가 호출되기 전의 지연 시간(밀리초).
arg	선택 사항입니다. 콜백 함수에 전달할 인수를 포함하는 튜플입니다. 자세한 내용은 매개변수가 있는 함수 사용을 참조하세요.

def move_arm():
    arm.move_inc(0, 100, 0)

# Move the arm after a 5000 millisecond delay
timer_event(move_arm, 5000)