Regulator czasowy

Wstęp

Timer w VEX CTE pozwala śledzić upływ czasu i wykonywać czynności w oparciu o interwały czasowe. Można go używać do pomiaru czasu trwania danej czynności lub resetowania w celu przeprowadzenia nowych operacji pomiaru czasu.

Uwaga: Timer jest dostępny tylko wtedy, gdy mózg został skonstruowany przy użyciu brain = Brain(), ponieważ cała funkcjonalność timera jest realizowana za pomocą metod na instancji Brain.

Ta strona używa nazwy brain jako przykładowej nazwy „brain”. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista wszystkich metod:

• timer_reset – Resetuje licznik do zera.

• timer_time – Zwraca czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.

• timer_event – Wywołuje funkcję po określonej liczbie milisekund, z opcjonalnymi argumentami.

reset_timera

timer_reset ustawia timer na zero. Można tego użyć do pomiaru czasu dla innych sekcji kodu w tym samym projekcie.

Usage:
brain.timer_reset()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

czas_timera

timer_time zwraca aktualny czas, który upłynął od rozpoczęcia timera, w określonych jednostkach — liczba całkowita dla MSEC lub liczba zmiennoprzecinkowa dla SECONDS.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parametry	Opis
units	Opcjonalnie. Jednostka reprezentująca czas: MSEC (domyślnie) – milisekundy, zwraca liczbę całkowitą SECONDS – zwraca liczbę zmiennoprzecinkową

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

zdarzenie_timera

timer_event wywołuje funkcję po upływie określonego czasu.

Usage:
timer_event(callback, delay, arg)

Parametry	Opis
callback	Funkcja do wykonania po wystąpieniu zdarzenia timera.
delay	Opóźnienie przed wywołaniem funkcji (w milisekundach).
arg	Opcjonalnie. Krotka zawierająca argumenty do przekazania do funkcji wywołania zwrotnego. Więcej informacji można znaleźć w Używanie funkcji z parametrami.

def move_arm():
    arm.move_inc(0, 100, 0)

# Move the arm after a 5000 millisecond delay
timer_event(move_arm, 5000)