Zamanlayıcı

giriiş

VEX CTE’deki Zamanlayıcı, geçen süreyi izlemenize ve zaman aralıklarına bağlı olarak eylemler gerçekleştirmenize olanak tanır. Bir şeyin ne kadar sürdüğünü ölçmek veya yeni zamanlama işlemleri için sıfırlamak için kullanılabilir.

Not: Zamanlayıcı yalnızca brain = Brain()ile bir Beyin oluşturulduğunda kullanılabilir, çünkü tüm Zamanlayıcı işlevselliği Brain örneğindeki yöntemler aracılığıyla yürütülür.

Bu sayfada örnek beyin adı olarak brain kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• timer_reset – Zamanlayıcıyı sıfıra sıfırlar.

• timer_time – Projenin başlatılmasından bu yana geçen süreyi döndürür.

• timer_event – Belirtilen milisaniye sayısından sonra, isteğe bağlı argümanlarla bir fonksiyonu çağırır.

zamanlayıcı_sıfırlama

timer_reset komutu zamanlayıcıyı sıfıra ayarlar. Bu, aynı proje içindeki ek kod bölümlerinin zamanlamasını ölçmek için kullanılabilir.

Usage:
brain.timer_reset()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

zamanlayıcı_zaman

timer_time zamanlayıcının geçen mevcut süresini belirtilen birimlerde döndürür — MSEC veya SECONDS.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parametreler	Tanım
units	İsteğe bağlı. Zamanı temsil edecek birim: MSEC (varsayılan) – milisaniye, tamsayı döndürür SECONDS – ondalık sayı döndürür

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

zamanlayıcı_olayı

timer_event , belirtilen süre geçtikten sonra bir fonksiyonu çağırır.

Usage:
timer_event(callback, delay, arg)

Parametreler	Tanım
callback	Zamanlayıcı olayı gerçekleştiğinde çalıştırılacak bir fonksiyon.
delay	Fonksiyonun çağrılmasından önceki gecikme süresi, milisaniye cinsinden.
arg	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir demet. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonları Kullanma bölümüne bakın.

def move_arm():
    arm.move_inc(0, 100, 0)

# Move the arm after a 5000 millisecond delay
timer_event(move_arm, 5000)