Amaireadóir

Réamhrá

Ligeann an t-amadóir i VEX CTE duit an t-am atá caite a rianú agus gníomhartha a dhéanamh bunaithe ar eatraimh ama. Is féidir é a úsáid chun tomhas a dhéanamh ar an am a thógann rud éigin nó chun athshocrú a dhéanamh le haghaidh oibríochtaí uainiúcháin nua.

Nóta: Níl an t-Uaineadóir ar fáil ach amháin nuair a bhíonn Inchinn tógtha le brain = Brain(), toisc go ndéantar feidhmiúlacht an Uaineadóra a thiomáint trí mhodhanna ar an gcás Brain.

Úsáideann an leathanach seo brain mar shampla d’ainm Inchinn. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna uile:

• timer_reset – Athshocraíonn sé an lasc ama go náid.

• timer_time – Tugann sé seo an t-am atá caite ó thosaigh an tionscadal ar ais.

• timer_event – Glaonn feidhm tar éis líon sonraithe milleasoicindí, le hargóintí roghnacha.

athshocrú_amaire

Socraíonn timer_reset an lasc ama go náid. Is féidir é seo a úsáid chun codanna breise den chód laistigh den tionscadal céanna a chur in am.

Usage:
brain.timer_reset()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

am_amaire

timer_time an t-am reatha atá caite den lasc ama ar ais sna haonaid shonraithe — slánuimhir le haghaidh MSEC nó snámhphointe le haghaidh SECONDS.

Usage:
brain.timer_time(units)

Paraiméadair	Cur síos
units	Roghnach. An t-aonad chun an t-am a léiriú: MSEC (réamhshocraithe) – milleasoicindí, tugann sé slánuimhir ar ais SECONDS – tugann sé snámhphointe ar ais

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

imeacht_amaire

timer_event feidhm tar éis do thréimhse shonraithe ama a bheith caite.

Usage:
timer_event(callback, delay, arg)

Paraiméadair	Cur síos
callback	Feidhm le forghníomhú nuair a tharlaíonn an teagmhas lasc ama.
delay	An mhoill sula nglaotar ar an bhfeidhm, i milleasoicindí.
arg	Roghnach. Tupla ina bhfuil argóintí le cur chuig an bhfeidhm athghlaoite. Féach Úsáid Feidhmeanna le Paraiméadair le haghaidh tuilleadh eolais.

def move_arm():
    arm.move_inc(0, 100, 0)

# Move the arm after a 5000 millisecond delay
timer_event(move_arm, 5000)