Ajastin

Johdanto

VEX CTE:n ajastin mahdollistaa kuluneen ajan seuraamisen ja toimintojen suorittamisen aikavälien perusteella. Sitä voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan jokin kestää, tai nollaamaan ajastus uusia ajoitustoimintoja varten.

Huomautus: Ajastin on käytettävissä vain, kun Brain on rakennettu muuttujalla brain = Brain(), koska kaikki Ajastimen toiminnallisuudet ohjataan Brain -instanssin metodeilla.

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä aivojen nimeä brain Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

• timer_reset – Nollaa ajastimen.

• timer_time – Palauttaa projektin aloittamisesta kuluneen ajan.

• timer_event – Kutsuu funktiota tietyn millisekuntien määrän kuluttua, valinnaisilla argumenteilla.

ajastimen_nollaus

timer_reset asettaa ajastimen nollaan. Tätä voidaan käyttää saman projektin muiden koodiosien ajanottamiseen.

Usage:
brain.timer_reset()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

ajastinaika

timer_time palauttaa ajastimen kuluneen ajan määritetyissä yksiköissä — kokonaislukuna MSEC tai liukulukuna SECONDS.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parametrit	Kuvaus
units	Valinnainen. Ajan yksikkö: MSEC (oletus) – millisekuntia, palauttaa kokonaisluvun SECONDS – palauttaa liukulukun

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

ajastintapahtuma

timer_event kutsuu funktiota tietyn ajan kuluttua.

Usage:
timer_event(callback, delay, arg)

Parametrit	Kuvaus
callback	Funktio, joka suoritetaan, kun ajastintapahtuma tapahtuu.
delay	Viive millisekunteina ennen funktion kutsumista.
arg	Valinnainen. Tuple, joka sisältää argumentteja, jotka välitetään takaisinkutsufunktiolle. Lisätietoja on kohdassa Funktioiden käyttö parametrien kanssa.

def move_arm():
    arm.move_inc(0, 100, 0)

# Move the arm after a 5000 millisecond delay
timer_event(move_arm, 5000)