Minutero

Introducción

El temporizador de VEX CTE permite controlar el tiempo transcurrido y realizar acciones en función de intervalos de tiempo. Gracias a diversos métodos de gestión del tiempo, puedes crear operaciones precisas y programadas dentro de tu programa.

Note: The Timer is only available when a Brain has been constructed with brain = Brain(), as all Timer functionality is driven through methods on the Brain instance.

This page uses brain as the example Brain name. Replace it with your own configured name as needed.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

• timer_reset – Resets the timer to zero.

• timer_time – Returns the elapsed time since the project started.

• timer_event – Calls a function after a specified number of milliseconds, with optional arguments.

reinicio del temporizador

clear sets the timer to zero.

Usage:
brain.timer_reset()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

tiempo_temporizador

timer_time returns the current elapsed time of the timer in the specified units — an integer for MSEC or a float for SECONDS.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parámetros	Descripción
units	Optional. The unit to represent the time: MSEC (default) – milliseconds, returns an integer SECONDS – returns a float

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

evento_temporizador

timer_event calls a function after a specified amount of time.

Usage:
timer_event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función definida previamente que se ejecuta después de la cantidad de tiempo especificada.
delay	El tiempo de espera antes de que se llame a la función, en milisegundos.
arg	Opcional. Una tupla que contiene los argumentos que se pasarán a la función de devolución de llamada. Consulte Uso de funciones con parámetros para obtener más información.

def timer_event():
    arm.move_inc(0, 100, 0)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
timer_event(timer_event, 5000)