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介紹

VEXcode GO 控制台顯示在 VEXcode 的「控制台」標籤中。控制台方法可以在專案執行時顯示文字、數字和變數值。它們還可以將控制台遊標移動到新的一行、清除控制台、讀取用戶輸入、設定更改顏色後列印的文字顏色，以及在 VEXcode 的「監視器」標籤中監視變數或感測器值。

以下是所有方法的清單：

操作－輸出文字或清空控制台。

• print — 在控制台中顯示文字、數字或變數值。

• new_line — 將控制台遊標移到下一行的開頭。

• clear — 清除控制台中的所有行。

Getter 方法－讀取使用者輸入。

• input — 等待使用者輸入並以文字形式回傳回應。

Mutator — 格式化列印文字。

• set_print_color — 設定控制台中列印文字的顏色。

監控 — 在 VEXcode 的「監控」標籤中，監控專案期間感測器或變數的值。

• monitor_sensor — 在監視器標籤上新增一個或多個感測器值。

• monitor_variable — 在「監視器」標籤中新增一個或多個預定義變數。

行動

print

print 使用目前遊標位置在控制台中顯示文字、數字或變數值。

如果您希望列印訊息中包含項目中的值（例如分數、計時器或感測器讀數），請使用自訂字串格式。有關更多信息，請參閱字串格式頁面。

當您希望下一個列印值從新的一行開始時，請使用 new_line。

用法：
console.print(value, precision)

參數	描述
value	若要在控制台中顯示的文字、數字或變數值。
precision	可選。列印數字時顯示的小數位數。預設值為 0，因此數字不顯示小數位。

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line 將遊標移到控制台中下一行的第 1 列。下一個列印的值將顯示在該行。

當您希望下一個列印值從新的一行開始時，請使用此方法。

用法：
console.new_line()

參數	描述
	此方法沒有參數。

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear 清除控制台中的所有行。

用法：
console.clear()

參數	描述
	此方法沒有參數。

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Getter

input

input 等待使用者輸入回應，然後將該回應作為文字傳回。

項目在 input() 處暫停，直到在控制台中輸入回應。

input() 是文字。若要將回應用作數字，請先使用 int() 或 float()。

Usage:
input()

參數	描述
	此方法沒有參數。

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

變異體

set_print_color

set_print_color 設定使用此方法後控制台中列印的文字顏色。在專案開始時，控制台文字顏色設定為 BLUE。

Usage:
console.set_print_color(color)

參數	描述
color	控制台列印文字的顏色： BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

監視器

monitor_sensor

monitor_sensor 將一個或多個感測器值新增至 VEXcode 的「監視器」標籤。這樣，您就可以在專案運行時觀察感測器值的變化。

請以字串形式提供每個感測器的值。

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

參數

描述

sensor

The sensor value to monitor, given as a string. To monitor more than one sensor value, separate each sensor value with a comma. Options include: Timer timer.time Drivetrain drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Motor motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inertial inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Bumper bumper.is_pressed Eye eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable 將一個或多個預定義變數新增至 VEXcode 的「監視器」標籤。這樣，您就可以在專案運行時監視變數值的變化。

要成功監控 monitor_variable 變數必須是全域變數。請以字串形式提供每個變數名。

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

參數	描述
variable	要監控的預定義全域變數的名稱，以字串形式給出。若要監控多個變量，請用逗號分隔每個變數名稱。

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)