積木#

VEX IQ（第一代）模組 API 參考文件解釋了每個 VEXcode 模組的功能、其輸入如何改變機器人的行為以及如何在專案中使用該模組。

當您想在將模組新增至專案之前了解該模組、查看模組報告的內容或比較類別中的類似模組時，請使用此參考資料。

VEXcode IQ Blocks 專案使用模組。 C++ 專案則使用文字為主的 API 部分。

如何解讀區塊條目#

大多數區塊條目包含以下部分：

  • 程式碼區塊描述 - 解釋程式碼區塊的功能以及何時使用。

  • 模組圖像 - 顯示模組在 VEXcode IQ 中的外觀。

  • 參數 - 列出模組的輸入，並解釋每個輸入如何影響機器人或專案。

  • 傳回值 - 說明布林值或報告器區塊報告的內容。

  • 範例 - 展示了在專案中使用該模組的一種方法。

常用區塊類型#

在專案中，不同的模組形狀各異，功能也不同。

區塊類型

它的意義

堆

執行特定操作的模組。堆疊模組透過與其他模組的上下連接形成堆疊。

帽子

當發生某些事情時（例如專案啟動或按下按鈕時），程式碼區塊會啟動程式碼區塊堆疊。

布林值

傳回 True 或 False 的語句區塊。布林語句區塊通常用於條件語句中，例如 if 或 wait until 語句區塊。

記者

用於報告值（例如數字或文字）的程式碼區塊。報告程式碼區塊通常用於其他程式碼區塊內部。

C區

一個包裹其他程式碼區塊並控制它們何時或如何運行的程式碼區塊，例如重複程式碼區塊或if then程式碼區塊。

範例區塊條目#

駕駛#

驅動 模組使機器人能夠無限向前或向後移動。機器人將持續移動，直到收到其他指令，例如轉向或停止。

行駛 [前方 v]

參數

描述

方向

機器人移動方向：前進或後退。

例子

當開始時
[Drive forward, then stop.]
行駛 [前方 v]
等待 (2) 秒
停止行駛
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