智慧型連接埠設備

智慧型連接埠裝置透過其智慧型連接埠直接連接到 IQ（第一代）大腦。這些設備透過啟用感測、運動控制和高級回饋系統來擴展機器人的功能。

Smart Port sensors provide real-time environmental and motion data that your robot can use for decision-making and control. They are accessed through the sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyro, and colorsensor classes:

• 距離感測器 - 使用距離感測器（第一代）或（第二代）測量到附近物體的距離，並使用（第二代）感測器偵測附近物體的速度和大小。

• 光學感測器 - 偵測附近的物體並識別它們的顏色、色調和亮度，控制感測器的光，並在偵測到物體或物體遺失時運作功能。

• 視覺感應器 - 拍攝快照以偵測和追蹤配置的顏色特徵和顏色代碼，並讀取每個偵測到的物件的位置、大小和角度。

• 碰撞開關 - 偵測碰撞開關何時被按下，並在按下或釋放時運作功能。

• 觸摸 LED - 偵測觸控 LED 何時被按下或釋放，運行相應的功能，並設定其顏色、亮度、淡入淡出速度和閃爍模式。

• 陀螺儀感測器 - 校準感測器，追蹤機器人的航向和總旋轉，將這些值重設為新的參考值，並測量機器人的轉彎速度。

• 顏色感測器 - 偵測附近的物體，檢查特定顏色，讀取偵測到的顏色的名稱、色調和亮度，並控制感測器的光線。

除了上述設備外，IQ 智慧馬達和氣動電磁閥也可透過智慧連接埠連接。有關這些 API 的信息，請參閱 運動 頁面。