數位輸出

介紹

digital_out 類別可讓 V5 主控模組向外部組件（例如 LED、繼電器或其他電子設備）發送數位訊號。它可以發送高電平訊號（5 伏特）或低電平訊號（0 伏特）。

類別建構函數

digital_out(
  triport::port &port );

類別析構函數

銷毀 digital_out 物件並釋放相關資源。

~digital_out();

參數

範圍	類型	描述
port	triport::port &	數位輸出設備連接的 3 線端口，寫成 Brain.ThreeWirePort.X 或 ExpanderName.X，其中 X 是端口字母（例如， Brain.ThreeWirePort.A 或 Expander1.A）。

例子

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

成員功能

digital_out 類別包含以下成員函數：

• set — 將 3 線數位輸出埠的訊號電平設定為高或低。

在呼叫任何 digital_out 函數之前，必須先建立一個 digital_out ，如下所示：

/* This constructor is required when using VS Code.
Digital output configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

set

設定所選三線連接埠的訊號電平。

Available Functions

void set(
  bool value );

Parameters

範圍	類型	描述
value	bool	是否發送高電位或低電平訊號： true 發送高電平訊號（5V）， false 發送低電平訊號（0V）。

Return Values

此函數不傳回值。

Examples

// Set the Digital Output to true
DigitalOutA.set(true);

// Set the Digital Output to false
DigitalOutA.set(false);