氣動元件#

介紹 #

VEX V5 控制器可透過 pneumatics 控制 V5 氣動系統。此類控制允許控制器打開或關閉系統，伸縮氣缸。

氣動裝置必須在代碼中手動構建，不能使用 VEXcode V5 中的設備選單添加。

類別建構函數 #

pneumatics( 
  triport::port &port );

類別析構函數 #

摧毀 pneumatics 對象並釋放相關資源。

~pneumatics();

參數 #

範圍	類型	描述
`&port`	`triport::port`	氣動電磁閥連接的 3 線端口，寫成 `Brain.ThreeWirePort.X` 或 `ExpanderName.X`，其中 `X` 是端口字母（例如， `Brain.ThreeWirePort.A` 或 `Expander1.A`）。

筆記 #

此類別只能透過代碼手動構造，不能使用 VEXcode V5 中的設備選單構造。
必須先建立大腦或 3 線擴展器，才能使用 pneumatics 類建構函數建立物件。

例子 #

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

成員功能 #

pneumatics 類別包含以下成員函數：

open — 將氣動電磁閥設定為開啟狀態，讓空氣流入汽缸。
close — 將氣動電磁閥設定為關閉狀態，阻止空氣流入汽缸。

在呼叫任何 pneumatics 成員函數之前，必須建立一個 pneumatics 實例，如下所示：

/* This constructor is required to use a
V5 Pneumatics Solenoid when not configured as
a Digital Out device. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

open #

將氣動電磁閥設定為開啟狀態，讓空氣流入汽缸。

Available Functions

void open();

Parameters

此函數不接受任何參數。

Return Values

此函數不傳回值。

Examples

// Open the solenoid to extend the cylinder
PneumaticsA.open();

close #

將氣動電磁閥設定為關閉狀態，阻止空氣流入汽缸。