Athraigh#

Réamhrá#

Cuidíonn bloic lasc le mic léinn aistriú ó chódú bunaithe ar bhlocanna go códú bunaithe ar théacs. Le bloic lasc, is féidir le mic léinn cód Python a chlóscríobh go díreach taobh istigh de thionscadal bloc — orduithe, coinníollacha, luachanna, nó sainmhínithe feidhme a scríobh — agus an chuid eile den tionscadal á thógáil acu le bloic. Is féidir bloic aonair a thiontú ina n-orduithe Python coibhéiseacha freisin.

Chun foghlaim conas orduithe, modhanna agus oibreoirí Python a chlóscríobh, féach ar an VEXcode AIR Python API.

Ós rud é go bhfuil cód Python i mbloic Switch, ní mór don litriú, don poncaíocht agus don eangú a bheith ceart chun go rithfidh an tionscadal mar a bhíothas ag súil leis.

Seo thíos liosta de na bloic Switch go léir:

Bloic a athrú — Cuir cód Python le tionscadal Bloic.

  • Stack — Soláthraíonn sé spás chun orduithe Python a chlóscríobh a ritheann in ord le bloic staice eile.

  • Bloc C — Soláthraíonn sé spás chun cód rialaithe Python a chlóscríobh, amhail if, while, nó for ráiteas.

  • C Inleathnaithe — Soláthraíonn sé spás chun cód rialaithe Python a chlóscríobh le brainsí iolracha, amhail if, elif, nó else.

  • Boolean — Soláthraíonn sé spás chun cód Python a chlóscríobh a thugann True nó False ar ais.

  • Tuairisceoir — Soláthraíonn sé spás chun cód Python a chlóscríobh a thugann luach ar ais.

  • Hat — Soláthraíonn sé spás chun feidhm Python a shainiú.

Cruach#

Soláthraíonn an bloc Stack spás chun orduithe Python a chlóscríobh a ritheann in ord le bloic staice eile.

Bloc cruachta#
[] :: custom-switch

Is féidir líne amháin nó roinnt línte de chód Python a bheith i mbloc Stack.

Nuair a thosaíonn sé, úsáideann sé bloc Stack chun éirí de thalamh, fanacht, agus ansin tuirlingt.#
nuair a thosaítear
[Take off, wait 1 second, then land.]
[drone.take_off(500)] :: custom-switch
fan [1] soicind
tuirling ▶

Bloc C#

Soláthraíonn an Bloc C spás chun cód rialaithe Python a chlóscríobh, amhail if, while, nó for ráiteas. Ritheann bloic atá suite laistigh den Bloc C mar chuid den struchtúr rialaithe Python sin.

Bloc C#
if [] :: custom-switch
deireadh

Cód rialaithe Python is féidir a úsáid i Bloc C:

Nuair a thosaítear é, úsáideann sé Bloc C chun bogadh leis an rialtóir go dtí go mbrúitear cnaipe 7.#
nuair a thosaítear
[Move with the controller until button 7 is pressed.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
if [while not controller.button7.pressing():] :: custom-switch
bog le rialóir
deireadh
tuirling ▶

C Inleathnaithe#

Soláthraíonn an bloc C Expandable spás chun cód rialaithe Python a chlóscríobh le brainsí iolracha, amhail if, elif, nó elseIs féidir brainsí breise a chur leis tríd an tsaighead móide a roghnú.

Bloc inleathnaithe C#
if [] :: custom-switch-expand
deireadh

Cód rialaithe Python is féidir a úsáid i mbloc C Expandable:

Nuair a thosaítear é, úsáideann sé bloc C Expandable chun dreapadh suas, dreapadh síos, nó eitilt san aer.#
nuair a thosaítear
[Climb up or down with buttons 5 and 6.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
go deo
if [if controller.button5.pressing():] :: custom-switch-expand
dreap [suas v]
else [elif controller.button6.pressing():] :: custom-switch-expand
dreap [síos v]
else [else:] :: custom-switch-expand
foluain
deireadh
deireadh

Booleánach#

Soláthraíonn an bloc Boolean spás chun cód Python a chlóscríobh a thugann True nó Falsear ais. Is féidir é a chur taobh istigh de bhloic le hionchuir heicseagánacha.

Bloc Booleánach#
<[] :: custom-switch>

Is féidir coinníoll Python a bheith i mbloc Boolean.

Bloc Booleánach le coinníoll Python#
<[controller.button7.pressing()] :: custom-switch>

Is féidir le bloc Boolean oibreoirí loighciúla a úsáid freisin:

Bloc Booleánach le hoibreoir loighciúil Python#
<[controller.button5.pressing() and controller.button7.pressing()] :: custom-switch>

Is féidir le bloc Boolean oibreoirí comparáide a úsáid chun luachanna a chur i gcomparáid:

  • Níos mó ná: >

  • Níos lú ná: <

  • Cothrom le: ==

  • I measc oibreoirí comparáide eile tá <=, !=, agus >=

Bloc Booleánach le hoibreoir comparáide Python#
<[drone.inertial.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Nuair a thosaítear é, úsáideann sé bloc Boole chun athdhéanamh go dtí go mbrúitear cnaipe 7.#
nuair a thosaítear
[Move with the controller until button 7 is pressed.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
déan arís go dtí <[controller.button7.pressing()] :: custom-switch>
bog le rialóir
deireadh
tuirling ▶

Tuairisceoir#

Soláthraíonn an bloc Tuairisceoir spás chun cód Python a chlóscríobh a thugann luach ar ais. Is féidir é a chur taobh istigh de bhloic le hionchuir chiorclacha.

Bloc tuairisceora#
([] :: custom-switch)

Is féidir cód Python a bheith i mbloc Tuairisceoir a thugann luach ar ais.

Bloc tuairisceora le cód Python a thugann luach ar ais#
([drone.get_altitude()] :: custom-switch)

Is féidir oibreoirí matamaitice a úsáid i mbloc Tuairisceoir:

  • Suimiú: +

  • Dealú: -

  • Roinn: /

  • Iolrú: *

Bloc tuairisceora le breisiú Python#
([drone.get_altitude() + 45] :: custom-switch)
Nuair a thosaíonn sé, priontáiltear airde an dróin tar éis dreapadh ar feadh 3 soicind.#
nuair a thosaítear
[Display the altitude after climbing for 3 seconds.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
dreap [suas v]
fan [3] soicind
priontáil ([drone.get_altitude()] :: custom-switch) ar an scáileán ▶
tuirling ▶

Hata#

Soláthraíonn an bloc Hat spás chun feidhm Python a shainiú. Is iad na bloic atá ceangailte faoin Hat corp na feidhme sin.

Bloc hata#
[] :: hat custom-switch

Clóscríobh sainmhíniú feidhme Python sa bhloc Hat. Cuirtear paraiméadair idir lúibíní. Mura n-úsáideann an fheidhm paraiméadair, bain úsáid as lúibíní folamh.

Bloc hata le sainmhíniú feidhme Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Nuair a thosaítear, úsáideann sé bloc Hata chun feidhm a shainiú agus a ghlaoch.#
[def take_off_500():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
éirigh go [500] [mm v] ▶

nuair a thosaítear
[take_off_500()] :: custom-switch
On this page