Jungiklis#

Įvadas#

„Switch“ blokai padeda mokiniams pereiti nuo blokais pagrįsto programavimo prie teksto pagrindu sukurto programavimo. Naudodami „Switch“ blokus, mokiniai gali rašyti „Python“ kodą tiesiai blokų projekte – rašyti komandas, sąlygas, reikšmes ar funkcijų apibrėžimus – tuo pačiu metu kurdami likusį projektą iš blokų. Atskiri blokai taip pat gali būti konvertuojami į atitinkamas „Python“ komandas.

Norėdami sužinoti, kaip įvesti „Python“ komandas, metodus ir operatorius, žr. VEXcode AIR Python API.

Kadangi „Switch“ blokuose yra „Python“ kodas, rašyba, skyryba ir įtraukos turi būti taisyklingos, kad projektas veiktų taip, kaip tikėtasi.

Žemiau pateikiamas visų jungiklių blokų sąrašas:

Blokų perjungimas – į „Blocks“ projektą įtraukite „Python“ kodą.

  • Stack – Suteikia erdvę, skirtą įvesti Python komandas, kurios vykdomos iš eilės su kitais steko blokais.

  • C blokas – Pateikia tarpą Python valdymo kodui įvesti, pvz., if, while, arba for sakinių.

  • C Išplečiama — Suteikia erdvę Python valdymo kodui su keliomis šakomis, pvz. if, elifarba else.

  • Boolean — Pateikia tarpą Python kodui, kuris grąžina True arba False.

  • Reporter – Pateikia tarpą Python kodui, kuris grąžina reikšmę.

  • Hat — Pateikia erdvę Python funkcijai apibrėžti.

Stack#

Stack blokas suteikia erdvę įvesti Python komandas, kurios vykdomos iš eilės su kitais steko blokais.

Kamino blokas#
[] :: custom-switch

Stack bloke gali būti viena arba kelios Python kodo eilutės.

Paleidus, pakyla, palaukia ir nusileidžia naudodamas „Stack“ bloką.#
kai pradėta
[Take off, wait 1 second, then land.]
[drone.take_off(500)] :: custom-switch
laukti [1] sekundžių
leistis ▶

C blokas#

C blokas suteikia vietą Python valdymo kodui įvesti, pvz., if, while, arba for sakiniai. Blokai, esantys C bloko viduje, veikia kaip tos Python valdymo struktūros dalis.

C blokas#
if [] :: custom-switch
pabaiga

Python valdymo kodas, kurį galima naudoti C bloke, apima:

Paleidus, naudojamas C blokas, kad būtų galima judėti kartu su valdikliu, kol paspaudžiamas 7 mygtukas.#
kai pradėta
[Move with the controller until button 7 is pressed.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
if [while not controller.button7.pressing():] :: custom-switch
judėti su valdikliu
pabaiga
leistis ▶

C Išplečiama#

C išplečiamasis blokas suteikia erdvę Python valdymo kodui su keliomis šakomis, pvz. if, elifarba else, įvesti. Papildomų šakų galima pridėti pasirinkus pliuso rodyklę.

C Išplečiamas blokas#
if [] :: custom-switch-expand
pabaiga

Python valdymo kodas, kurį galima naudoti C išplečiamame bloke, apima:

Paleidus, naudojamas C išplečiamas blokas, kad liptų aukštyn, nusileistų arba pakiltų ore.#
kai pradėta
[Climb up or down with buttons 5 and 6.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
amžinai
if [if controller.button5.pressing():] :: custom-switch-expand
kilti [aukštyn v]
else [elif controller.button6.pressing():] :: custom-switch-expand
kilti [žemyn v]
else [else:] :: custom-switch-expand
sklandyti
pabaiga
pabaiga

Būlio reikšmė#

Būlio blokas suteikia erdvę Python kodui, kuris grąžina True arba FalseJį galima įdėti į blokus su šešiakampėmis įvestimis.

Būlio blokas#
<[] :: custom-switch>

Būlio bloke gali būti „Python“ sąlyga.

Būlio blokas su Python sąlyga#
<[controller.button7.pressing()] :: custom-switch>

Būlio bloke taip pat gali būti naudojami loginiai operatoriai:

Būlio blokas su Python loginiu operatoriumi#
<[controller.button5.pressing() and controller.button7.pressing()] :: custom-switch>

Būlio bloke reikšmėms palyginti galima naudoti palyginimo operatorius:

  • Didesnis nei: >

  • Mažiau nei: <

  • Lygu: ==

  • Kiti palyginimo operatoriai yra <=, !=ir >=

Būlio blokas su Python palyginimo operatoriumi#
<[drone.inertial.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Paleidus, naudojamas Būlio blokas, kuris kartojasi, kol paspaudžiamas 7 mygtukas.#
kai pradėta
[Move with the controller until button 7 is pressed.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
kartoti kol <[controller.button7.pressing()] :: custom-switch>
judėti su valdikliu
pabaiga
leistis ▶

Reporteris#

Reporter blokas suteikia erdvę Python kodui, kuris grąžina reikšmę, įvesti. Jį galima įdėti į blokus su apvaliais įvesties kodais.

Reporterio blokas#
([] :: custom-switch)

Reporter bloke gali būti Python kodas, kuris grąžina reikšmę.

Reporterio blokas su Python kodu, kuris grąžina reikšmę#
([drone.get_altitude()] :: custom-switch)

Matematiniai operatoriai gali būti naudojami Reporter bloke:

  • Sudėtis: +

  • Atimtis: -

  • Skyrius: /

  • Daugyba: *

Reporterio blokas su Python papildymu#
([drone.get_altitude() + 45] :: custom-switch)
Paleidus, atspausdina drono aukštį po 3 sekundžių pakilimo.#
kai pradėta
[Display the altitude after climbing for 3 seconds.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
kilti [aukštyn v]
laukti [3] sekundžių
spausdinti ([drone.get_altitude()] :: custom-switch) ekrane ▶
leistis ▶

Skrybėlė#

Hat blokas suteikia erdvę Python funkcijai apibrėžti. Po Hat bloku prijungti blokai tampa tos funkcijos pagrindu.

Skrybėlių blokas#
[] :: hat custom-switch

Įveskite Python funkcijos apibrėžimą Hat bloke. Parametrai rašomi skliaustuose. Jei funkcija nenaudoja parametrų, naudokite tuščius skliaustus.

Hat blokas su Python funkcijos apibrėžimu#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Paleidus, naudojamas „Hat“ blokas funkcijai apibrėžti ir iškviesti.#
[def take_off_500():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶

kai pradėta
[take_off_500()] :: custom-switch
On this page