スイッチ#

導入#

Switchブロックは、生徒がブロックベースのコーディングからテキストベースのコーディングへスムーズに移行できるよう支援します。Switchブロックを使用すると、生徒はブロックプロジェクト内でPythonコードを直接入力できます。コマンド、条件、値、関数定義などを記述しながら、プロジェクトの残りの部分はブロックで構築できます。個々のブロックは、対応するPythonコマンドに変換することも可能です。

Python コマンド、メソッド、演算子の入力方法については、VEXcode AIR Python API を参照してください。

SwitchブロックにはPythonコードが含まれているため、プロジェクトが期待どおりに動作するためには、スペル、句読点、インデントが正しい必要があります。

以下は、すべてのスイッチブロックのリストです。

ブロックの切り替え — ブロックプロジェクトにPythonコードを追加します。

  • スタック — 他のスタックブロックと順番に実行される Python コマンドを入力するスペースを提供します。

  • Cブロック — ifwhile for ステートメントなどの Python 制御コード while提供します。

  • C Expandable — Provides a space to type Python control code with multiple branches, such as if, elif, or else.

  • Boolean — True または Falseを返す Python コードを入力するスペースを提供します。

  • レポーター — 値を返すPythonコードを入力するスペースを提供します。

  • Hat — Python 関数を定義するためのスペースを提供します。

スタック#

スタックブロックは、他のスタックブロックと順番に実行されるPythonコマンドを入力するためのスペースを提供します。

スタックブロック#
[] :: custom-switch

スタックブロックには、1行または複数行のPythonコードを含めることができます。

起動時にスタックブロックを使用して離陸し、待機してから着陸します。#
開始したとき
[Take off, wait 1 second, then land.]
[drone.take_off(500)] :: custom-switch
[1] 秒待つ
着陸 ▶

C棟#

The C Block provides a space to type Python control code, such as if, while, or for statements. Blocks placed inside the C Block run as part of that Python control structure.

C棟#
if [] :: custom-switch
終わり

Cブロックで使用できるPython制御コードには以下が含まれます。

起動時は、ボタン7が押されるまでCブロックを使用してコントローラーと共に移動します。#
開始したとき
[Move with the controller until button 7 is pressed.]
[500] [mm v] の高さへ離陸 ▶
if [while not controller.button7.pressing():] :: custom-switch
コントローラーで移動
終わり
着陸 ▶

C拡張可能#

C 拡張可能 ブロックは、 if elifelse else追加の分岐を追加できます。

C 拡張ブロック#
if [] :: custom-switch-expand
終わり

C Expandableブロックで使用できるPython制御コードには、以下のものが含まれます。

起動時に、C拡張ブロックを使用して上昇、下降、またはホバリングします。#
開始したとき
[Climb up or down with buttons 5 and 6.]
[500] [mm v] の高さへ離陸 ▶
ずっと
if [if controller.button5.pressing():] :: custom-switch-expand
[上 v] へ上昇
else [elif controller.button6.pressing():] :: custom-switch-expand
[下 v] へ上昇
else [else:] :: custom-switch-expand
ホバリング
終わり
終わり

ブール値#

ブールブロックは True または Falseを返すPythonコードを入力するスペースを提供します。六角形の入力を持つブロック内に配置できます。

ブールブロック#
<[] :: custom-switch>

ブールブロックにはPythonの条件を含めることができます。

Python条件を含むブールブロック#
<[controller.button7.pressing()] :: custom-switch>

ブールブロックでは、論理演算子も使用できます。

Pythonの論理演算子を使用したブールブロック#
<[controller.button5.pressing() and controller.button7.pressing()] :: custom-switch>

ブールブロックでは、比較演算子を使用して値を比較できます。

Pythonの比較演算子を使用したブールブロック#
<[drone.inertial.get_heading()> 100] :: custom-switch>
開始時には、ブールブロックを使用して、ボタン7が押されるまで繰り返します。#
開始したとき
[Move with the controller until button 7 is pressed.]
[500] [mm v] の高さへ離陸 ▶
<[controller.button7.pressing()] :: custom-switch> まで繰り返す
コントローラーで移動
終わり
着陸 ▶

記者#

Reporterブロックは、値を返すPythonコードを入力するスペースを提供します。循環入力を持つブロック内に配置できます。

記者ブロック#
([] :: custom-switch)

Reporterブロックには、値を返すPythonコードを含めることができます。

値を返すPythonコードを含むレポーターブロック#
([drone.get_altitude()] :: custom-switch)

Reporterブロックでは、数学演算子を使用できます。

  • 加算: +

  • 引き算: -

  • 分割: /

  • 乗算: *

Pythonを追加したレポーターブロック#
([drone.get_altitude() + 45] :: custom-switch)
起動すると、ドローンが3秒間上昇した後の高度を表示します。#
開始したとき
[Display the altitude after climbing for 3 seconds.]
[500] [mm v] の高さへ離陸 ▶
[上 v] へ上昇
[3] 秒待つ
([drone.get_altitude()] :: custom-switch) をスクリーンに表示 ▶
着陸 ▶

帽子#

ハットブロックは、Python関数を定義するためのスペースを提供します。ハットの下に接続されたブロックは、その関数の本体となります。

帽子の形#
[] :: hat custom-switch

ハットブロックにPython関数の定義を入力します。引数は括弧の中に記述します。引数を使用しない関数の場合は、空の括弧を使用します。

Python関数定義を含むハットブロック#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
起動時に、ハットブロックを使用して関数を定義し、呼び出します。#
[def take_off_500():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
[500] [mm v] の高さへ離陸 ▶

開始したとき
[take_off_500()] :: custom-switch
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