বাম্পার সুইচ#

ভূমিকা #

bumper ক্লাসটি বাম্পার সুইচের সাথে ব্যবহৃত হয়, যা একটি যান্ত্রিক সুইচ। এই সুইচটি চাপ দিলে একটি সার্কিট সম্পূর্ণ হয়, যার ফলে রোবট চাপ ও ছাড় শনাক্ত করতে পারে।

VEX EXP বাম্পার সুইচ হল একটি ৩-তারের ডিভাইস যার একটি চওড়া কালো ভিত্তি রয়েছে যা রোবটের সাথে সংযুক্ত করার জন্য এবং উপরে একটি লাল চাপযোগ্য বোতাম রয়েছে।

ক্লাস কনস্ট্রাক্টর #

bumper(
  triport::port &port );

ক্লাস ডেস্ট্রাক্টর #

bumper অবজেক্টটি ধ্বংস করে এবং সংশ্লিষ্ট রিসোর্সগুলো মুক্ত করে।

virtual ~bumper();

প্যারামিটার #

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`port`	`triport::port&`	যে ৩-ওয়্যার পোর্টের সাথে বাম্পার সুইচটি সংযুক্ত থাকে, তা `Brain.ThreeWirePort.X` অথবা `ExpanderName.X`হিসেবে লেখা হয়, যেখানে `X` হলো পোর্ট লেটার (উদাহরণস্বরূপ, `Brain.ThreeWirePort.A` অথবা `Expander1.A`)।

উদাহরণ #

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

সদস্যদের কার্যাবলী #

bumper ক্লাসে নিম্নলিখিত সদস্য ফাংশনগুলো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

pressing — বাম্পার সুইচ চাপা হচ্ছে কিনা তা ফেরত দেয়।
pressed — বাম্পার সুইচ চাপলে যে ফাংশনটি কল করা হবে তা রেজিস্টার করে।
released — বাম্পার সুইচ ছেড়ে দিলে যে ফাংশনটি কল করা হবে তা রেজিস্টার করে।

যেকোনো bumper মেম্বার ফাংশন কল করার আগে, bumper একটি ইনস্ট্যান্স তৈরি করতে হবে, যেমনটি নিচে দেখানো হয়েছে:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

pressing #

বাম্পার সুইচটি বর্তমানে চাপা আছে কিনা তা জানায়। রোবটটি অন্য বস্তুতে ধাক্কা খাচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

এই ফাংশনটি কোনো প্যারামিটার গ্রহণ করে না।

Return Values

বাম্পার সুইচ চাপা হচ্ছে কিনা তা বোঝাতে একটি int32_t রিটার্ন করে।

1 — বাম্পার সুইচটি চাপা হচ্ছে।
0 — বাম্পার সুইচটি চাপা হচ্ছে না।

pressed #

বাম্পার সুইচ চাপলে যে ফাংশনটি কল করা হবে, তা রেজিস্টার করে।

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`callback`	`void (*)(void)`	এমন একটি ফাংশনের পয়েন্টার যা বাম্পার চাপলে কল করা হবে।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

কলব্যাক ফাংশনটি সংজ্ঞায়িত করুন ( int main() এর বাইরে)
// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}
int main() এর ভিতরে কলব্যাকটি নিবন্ধন করুন
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  BumperA.pressed(BumperPressed);
}

released #

বাম্পার সুইচ ছেড়ে দিলে যে ফাংশনটি কল করা হবে, তা রেজিস্টার করে।

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`callback`	`void (*)(void)`	এমন একটি ফাংশনের পয়েন্টার যা বাম্পারটি ছেড়ে দিলে কল করা হবে।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

কলব্যাক ফাংশনটি সংজ্ঞায়িত করুন ( int main() এর বাইরে)
// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}
int main() এর ভিতরে কলব্যাকটি নিবন্ধন করুন
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  BumperA.released(BumperReleased);
}