নিউম্যাটিক্স

ভূমিকা

VEX V5 ব্রেইন pneumatic ক্লাস ব্যবহার করে CTE নিউম্যাটিক সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই ক্লাসটি ব্রেইনকে নিউম্যাটিক পাম্প নিয়ন্ত্রণ করতে এবং নিউম্যাটিক সিলিন্ডার প্রসারিত বা সংকুচিত করতে দেয়।

দ্রষ্টব্য: CTE নিউম্যাটিক কমান্ডগুলির জন্য CTE মডিউল প্রয়োজন। এটি ইম্পোর্ট করতে using namespace cte; . ব্যবহার করুন।

ক্লাস কনস্ট্রাক্টর

pneumatic( 
  int32_t index );

ক্লাস ডেস্ট্রাক্টর

pneumatic অবজেক্টটি ধ্বংস করে এবং সংশ্লিষ্ট রিসোর্সসমূহ মুক্ত করে।

~pneumatic();

প্যারামিটার

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
index	int32_t	যে স্মার্ট পোর্টের সাথে CTE নিউম্যাটিক সোলেনয়েডটি সংযুক্ত থাকে (যেমন, পোর্ট ১)।

নোট

• CTE নিউম্যাটিক কমান্ডগুলো শুধুমাত্র CTE নিউম্যাটিক যন্ত্রাংশগুলোর সাথেই কাজ করবে।

• আপনাকে অবশ্যই ম্যানুয়ালি CTE মডিউলটি ইম্পোর্ট করতে হবে: using namespace cte;.

• সিস্টেমটি সর্বোচ্চ ৪টি সিলিন্ডারকে আলাদাভাবে অথবা একসাথে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

উদাহরণ

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

সদস্যদের কার্যাবলী

pneumatic ক্লাসে নিম্নলিখিত সদস্য ফাংশনগুলো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

• extend — একটি সিলিন্ডার প্রসারিত করুন।

• retract — একটি সিলিন্ডার প্রত্যাহার করুন।

• pump_on — নিউম্যাটিক পাম্পটি চালু করে।

• pump_off — নিউম্যাটিক পাম্প বন্ধ করে দেয়।

• pump — নিউম্যাটিক পাম্পটি চালু বা বন্ধ করে।

• installed — সোলেনয়েডটি মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত আছে কি না তা ফেরত দেয়।

যেকোনো pneumatic মেম্বার ফাংশন কল করার আগে, pneumatic ইনস্ট্যান্স অবশ্যই তৈরি করতে হবে, যেমনটি নিচে দেখানো হয়েছে:

using namespace cte;

/* This constructor is required to use a
CTE Pneumatic Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatic instance on Port 1
pneumatic ctePneumatics1 = pneumatic(PORT1);

extend

একটি বায়ুচালিত সিলিন্ডারকে প্রসারিত করে।

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
id	cylinderType	যে সিলিন্ডারটি প্রসারিত করতে হবে: cylinder1 cylinder2 সিলিন্ডারcylinder3 cylinder4 cylinderAll – সব ৪টি সিলিন্ডার

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

একটি বায়ুচালিত সিলিন্ডারকে গুটিয়ে নেয়।

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
id	cylinderType	যে সিলিন্ডারটি গুটাতে হবে: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – ৪টি সিলিন্ডারই

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

নিউম্যাটিক পাম্পটি চালু করে।

Available Functions

void pump_on();

Parameters

এই ফাংশনটির কোনো প্যারামিটার নেই।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off

নিউম্যাটিক পাম্পটি বন্ধ করে দেয়।

Available Functions

void pump_off();

Parameters

এই ফাংশনটির কোনো প্যারামিটার নেই।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump

নিউম্যাটিক পাম্পটি চালু বা বন্ধ করে।

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
state	bool	যে অবস্থাটি নির্ধারণ করতে হবে: true নিউম্যাটিক পাম্প চালু করে। false নিউম্যাটিক পাম্প বন্ধ করে।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed

সিটিই নিউম্যাটিক সোলেনয়েডটি মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত আছে কিনা তা জানায়।

Available Functions

bool installed();

Parameters

এই ফাংশনটির কোনো প্যারামিটার নেই।

Return Values

সোলেনয়েডটি ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত আছে কি না, তা নির্দেশ করে একটি বুলিয়ান মান প্রদান করে।

• true যদি সোলেনয়েডটি মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত থাকে।

• false যদি সোলেনয়েডটি মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত না থাকে।

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}