أنظمة هوائية

مقدمة

يستطيع جهاز VEX V5 Brain التحكم في نظام CTE الهوائي باستخدام فئة pneumatic تتيح هذه الفئة للجهاز التحكم في المضخة الهوائية وتمديد أو تقليص الأسطوانات الهوائية.

ملاحظة: تتطلب أوامر CTE الهوائية وحدة CTE. قم باستيرادها باستخدام using namespace cte;.

مُنشئات الفئات

pneumatic( 
  int32_t index );

مُدمِّر الفئة

Destroys the pneumatic object and releases associated resources.

~pneumatic();

حدود

المعلمة	يكتب	وصف
index	int32_t	المنفذ الذكي الذي يتصل به الملف اللولبي الهوائي CTE (على سبيل المثال، PORT1).

ملحوظات

• لن تعمل أوامر CTE Pneumatic إلا مع أجزاء CTE Pneumatic.

• يجب عليك استيراد وحدة CTE يدويًا: using namespace cte;.

• يمكن للنظام التحكم بما يصل إلى 4 أسطوانات بشكل فردي أو جميعها في وقت واحد.

مثال

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

الدوال الأعضاء

تتضمن الفئة pneumatic الوظائف الأعضاء التالية:

• extend — تمديد أسطوانة.

• retract — اسحب أسطوانة.

• pump_on — يقوم بتشغيل المضخة الهوائية.

• pump_off — إيقاف تشغيل المضخة الهوائية.

• pump — يقوم بتشغيل أو إيقاف المضخة الهوائية.

• installed — تُرجع ما إذا كان الملف اللولبي متصلاً بالدماغ أم لا.

قبل استدعاء أي من الدوال العضوية pneumatic ، يجب إنشاء مثيل pneumatic ، كما هو موضح أدناه:

using namespace cte;

/* This constructor is required to use a
CTE Pneumatic Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatic instance on Port 1
pneumatic ctePneumatics1 = pneumatic(PORT1);

extend

يمدد أسطوانة هوائية.

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
id	cylinderType	الأسطوانة المراد تمديدها: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – جميع الأسطوانات الأربع

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

يقوم بسحب أسطوانة هوائية.

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
id	cylinderType	الأسطوانة المراد سحبها: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – جميع الأسطوانات الأربع

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

يقوم بتشغيل المضخة الهوائية.

Available Functions

void pump_on();

Parameters

هذه الدالة لا تحتوي على معلمات.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off

يقوم بإيقاف تشغيل المضخة الهوائية.

Available Functions

void pump_off();

Parameters

هذه الدالة لا تحتوي على معلمات.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump

يقوم بتشغيل أو إيقاف المضخة الهوائية.

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
state	bool	الحالة المراد ضبطها: true تشغيل المضخة الهوائية، false إيقاف المضخة الهوائية.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed

يُحدد ما إذا كان الملف اللولبي الهوائي CTE متصلاً بالدماغ.

Available Functions

bool installed();

Parameters

هذه الدالة لا تحتوي على معلمات.

Return Values

يُرجع قيمة منطقية تشير إلى ما إذا كان الملف اللولبي متصلاً بالدماغ أم لا.

• true إذا كان الملف اللولبي متصلاً بالدماغ.

• false إذا لم يكن الملف اللولبي متصلاً بالدماغ.

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}