Neumática

Introducción

El módulo VEX V5 puede controlar el sistema neumático CTE mediante la clase pneumatic Esta clase permite al módulo controlar la bomba neumática y extender o retraer los cilindros neumáticos.

Nota: Los comandos neumáticos CTE requieren el módulo CTE. Importarlo using namespace cte;.

Constructores de clase

pneumatic( 
  int32_t index );

Destructor de clase

Destruye el objeto neumático pneumatic y libera los recursos asociados.

~pneumatic();

Parámetros

Parámetro	Tipo	Descripción
index	int32_t	El puerto inteligente al que está conectado el solenoide neumático CTE (por ejemplo, PORT1).

Observaciones

• Los comandos neumáticos CTE solo funcionarán con las piezas neumáticas CTE.

• Debe importar manualmente el módulo CTE: using namespace cte;.

• El sistema puede controlar hasta 4 cilindros individualmente o todos a la vez.

Ejemplo

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

Funciones de los miembros

La clase neumática pneumatic incluye las siguientes funciones miembro:

• extend — Extiende un cilindro.

• retract — Retrae un cilindro.

• pump_on — Enciende la bomba neumática.

• pump_off — Apaga la bomba neumática.

• pump — Enciende o apaga la bomba neumática.

• installed — Devuelve si el solenoide está conectado o no al cerebro.

Antes de llamar a cualquier función miembro de pneumatic , se debe crear una instancia de pneumatic , como se muestra a continuación:

using namespace cte;

/* This constructor is required to use a
CTE Pneumatic Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatic instance on Port 1
pneumatic ctePneumatics1 = pneumatic(PORT1);

extend

Extiende un cilindro neumático.

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

Parámetro	Tipo	Descripción
id	cylinderType	El cilindro a extender: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Los 4 cilindros

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Examples

// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

Retrae un cilindro neumático.

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

Parámetro	Tipo	Descripción
id	cylinderType	El cilindro a retraer: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Los 4 cilindros

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Examples

// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

Enciende la bomba neumática.

Available Functions

void pump_on();

Parameters

Esta función no tiene parámetros.

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Examples

// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off

Apaga la bomba neumática.

Available Functions

void pump_off();

Parameters

Esta función no tiene parámetros.

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Examples

// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump

Enciende o apaga la bomba neumática.

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

Parámetro	Tipo	Descripción
state	bool	El estado a configurar: true enciende la bomba neumática. false apaga la bomba neumática.

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Examples

// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed

Devuelve si el solenoide neumático CTE está conectado al cerebro.

Available Functions

bool installed();

Parameters

Esta función no tiene parámetros.

Return Values

Devuelve un booleano que indica si el solenoide está conectado al cerebro o no.

• true si el solenoide está conectado al cerebro.

• false si el solenoide no está conectado al cerebro.

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}