Pneumatique

Introduction

Le module VEX V5 Brain peut contrôler le système pneumatique CTE à l’aide de la classe pneumatic Cette classe permet au module Brain de contrôler la pompe pneumatique et d’étendre ou de rétracter les vérins pneumatiques.

Remarque : Les commandes pneumatiques CTE nécessitent le module CTE. Importez-le en utilisant using namespace cte;.

Constructeurs de classes

pneumatic( 
  int32_t index );

Destructeur de classe

Destroys the pneumatic object and releases associated resources.

~pneumatic();

Paramètres

Paramètre	Taper	Description
index	int32_t	Le port intelligent auquel le solénoïde pneumatique CTE est connecté (par exemple, PORT1).

Notes

• Les commandes CTE Pneumatic ne fonctionneront qu’avec les pièces CTE Pneumatic.

• Vous devez importer manuellement le module CTE : using namespace cte;.

• Le système peut contrôler jusqu’à 4 cylindres individuellement ou tous en même temps.

Exemple

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

Fonctions des membres

La classe pneumatic comprend les fonctions d’élément suivantes :

• extend — Étendre un cylindre.

• retract — Rétracter un cylindre.

• pump_on — Met en marche la pompe pneumatique.

• pump_off — Arrête la pompe pneumatique.

• pump — Met en marche ou éteint la pompe pneumatique.

• installed — Renvoie si le solénoïde est connecté ou non au cerveau.

Avant d’appeler les fonctions membres pneumatic , une instance pneumatic doit être créée, comme indiqué ci-dessous :

using namespace cte;

/* This constructor is required to use a
CTE Pneumatic Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatic instance on Port 1
pneumatic ctePneumatics1 = pneumatic(PORT1);

extend

Prolonge un vérin pneumatique.

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
id	cylinderType	Le cylindre à étendre : cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Tous les 4 cylindres

Return Values

Cette fonction ne renvoie aucune valeur.

Examples

// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

Rétracte un vérin pneumatique.

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
id	cylinderType	Le vérin à rétracter : cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Tous les 4 vérins

Return Values

Cette fonction ne renvoie aucune valeur.

Examples

// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

Met en marche la pompe pneumatique.

Available Functions

void pump_on();

Parameters

Cette fonction ne possède pas de paramètres.

Return Values

Cette fonction ne renvoie aucune valeur.

Examples

// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off

Arrête la pompe pneumatique.

Available Functions

void pump_off();

Parameters

Cette fonction ne possède pas de paramètres.

Return Values

Cette fonction ne renvoie aucune valeur.

Examples

// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump

Met en marche ou éteint la pompe pneumatique.

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
state	bool	État à définir : true active la pompe pneumatique ; false désactive la pompe pneumatique.

Return Values

Cette fonction ne renvoie aucune valeur.

Examples

// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed

Indique si l’électrovanne pneumatique CTE est connectée au cerveau.

Available Functions

bool installed();

Parameters

Cette fonction ne possède pas de paramètres.

Return Values

Renvoie une valeur booléenne indiquant si le solénoïde est connecté au cerveau ou non.

• true si le solénoïde est connecté au cerveau.

• false si le solénoïde n’est pas connecté au cerveau.

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}