Pneumatiek

Invoering

De VEX V5 Brain kan het CTE Pneumatic-systeem aansturen met behulp van de pneumatische klasse pneumatic Deze klasse stelt de Brain in staat de pneumatische pomp te besturen en pneumatische cilinders uit te schuiven of in te trekken.

Opmerking: CTE Pneumatic-commando’s vereisen de CTE-module. Importeer deze met behulp van using namespace cte;.

Klasseconstructors

pneumatic( 
  int32_t index );

Klasse-destructor

Destroys the pneumatic object and releases associated resources.

~pneumatic();

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
index	int32_t	De slimme poort waarop de CTE pneumatische magneetklep is aangesloten (bijv. PORT1).

Notities

• De commando’s van CTE Pneumatic werken alleen met de onderdelen van CTE Pneumatic.

• Je moet de CTE-module handmatig importeren: using namespace cte;.

• Het systeem kan tot 4 cilinders afzonderlijk of allemaal tegelijk aansturen.

Voorbeeld

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

Lidfuncties

De pneumatische klasse pneumatic omvat de volgende lidfuncties:

• extend — Een cilinder verlengen.

• retract — Trek een cilinder terug.

• pump_on — Schakelt de pneumatische pomp in.

• pump_off — Schakelt de pneumatische pomp uit.

• pump — Schakelt de pneumatische pomp in of uit.

• installed — Geeft aan of de solenoïde al dan niet met de hersenen is verbonden.

Voordat er lidfuncties van pneumatic kunnen worden aangeroepen, moet er een instantie van pneumatic worden aangemaakt, zoals hieronder weergegeven:

using namespace cte;

/* This constructor is required to use a
CTE Pneumatic Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatic instance on Port 1
pneumatic ctePneumatics1 = pneumatic(PORT1);

extend

Verlengt een pneumatische cilinder.

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
id	cylinderType	De cilinder die verlengd moet worden: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Alle 4 cilinders

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

Trekt een pneumatische cilinder terug.

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
id	cylinderType	De cilinder die moet worden ingetrokken: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Alle 4 cilinders

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

Schakelt de pneumatische pomp in.

Available Functions

void pump_on();

Parameters

Deze functie heeft geen parameters.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off

Schakelt de pneumatische pomp uit.

Available Functions

void pump_off();

Parameters

Deze functie heeft geen parameters.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump

Hiermee wordt de pneumatische pomp in- of uitgeschakeld.

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
state	bool	De in te stellen status: true schakelt de pneumatische pomp in. false schakelt de pneumatische pomp uit.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed

Geeft aan of de CTE-pneumatische solenoïde is aangesloten op de hersenen.

Available Functions

bool installed();

Parameters

Deze functie heeft geen parameters.

Return Values

Geeft een Booleaanse waarde terug die aangeeft of de solenoïde al dan niet met de Brain is verbonden.

• true als de solenoïde is verbonden met de hersenen.

• false als de solenoïde niet is aangesloten op de hersenen.

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}