Pneumatik

Einführung

Das VEX V5 Brain kann das CTE-Pneumatiksystem mithilfe der pneumatischen Klasse pneumatic steuern. Diese Klasse ermöglicht es dem Brain, die Pneumatikpumpe zu steuern und pneumatische Zylinder aus- oder einzufahren.

Hinweis: CTE Pneumatic-Befehle benötigen das CTE-Modul. Importieren Sie es mit using namespace cte;.

Klassenkonstruktoren

pneumatic( 
  int32_t index );

Klassendestruktor

Destroys the pneumatic object and releases associated resources.

~pneumatic();

Parameter

Parameter	Typ	Beschreibung
index	int32_t	Der Smart Port, an den das pneumatische Magnetventil des CTE angeschlossen ist (z. B. PORT1).

Anmerkungen

• Die CTE Pneumatic-Befehle funktionieren nur mit den CTE Pneumatic-Teilen.

• Sie müssen das CTE-Modul manuell importieren: using namespace cte;.

• Das System kann bis zu 4 Zylinder einzeln oder alle gleichzeitig steuern.

Beispiel

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

Mitgliedsfunktionen

Die pneumatische Klasse pneumatic umfasst die folgenden Memberfunktionen:

• extend — Verlängere einen Zylinder.

• retract — Einen Zylinder zurückziehen.

• pump_on — Schaltet die pneumatische Pumpe ein.

• pump_off — Schaltet die pneumatische Pumpe ab.

• pump — Schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

• installed — Gibt zurück, ob der Magnet mit dem Gehirn verbunden ist oder nicht.

Bevor eine beliebige pneumatic Memberfunktion aufgerufen werden kann, muss eine pneumatic Instanz erstellt werden, wie unten dargestellt:

using namespace cte;

/* This constructor is required to use a
CTE Pneumatic Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatic instance on Port 1
pneumatic ctePneumatics1 = pneumatic(PORT1);

extend

Verlängert einen pneumatischen Zylinder.

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

Parameter	Typ	Beschreibung
id	cylinderType	Auszufahrender Zylinder: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Alle 4 Zylinder

Return Values

Diese Funktion gibt keinen Wert zurück.

Examples

// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

Zieht einen Pneumatikzylinder ein.

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

Parameter	Typ	Beschreibung
id	cylinderType	Der einzufahrende Zylinder: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Alle 4 Zylinder

Return Values

Diese Funktion gibt keinen Wert zurück.

Examples

// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

Schaltet die pneumatische Pumpe ein.

Available Functions

void pump_on();

Parameters

Diese Funktion hat keine Parameter.

Return Values

Diese Funktion gibt keinen Wert zurück.

Examples

// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off

Schaltet die pneumatische Pumpe aus.

Available Functions

void pump_off();

Parameters

Diese Funktion hat keine Parameter.

Return Values

Diese Funktion gibt keinen Wert zurück.

Examples

// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump

Schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

Parameter	Typ	Beschreibung
state	bool	Der einzustellende Zustand: true schaltet die pneumatische Pumpe ein. false schaltet die pneumatische Pumpe aus.

Return Values

Diese Funktion gibt keinen Wert zurück.

Examples

// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed

Gibt zurück, ob das pneumatische Magnetventil des CTE mit dem Gehirn verbunden ist.

Available Functions

bool installed();

Parameters

Diese Funktion hat keine Parameter.

Return Values

Gibt einen booleschen Wert zurück, der angibt, ob das Magnetventil mit dem Gehirn verbunden ist oder nicht.

• true wenn der Magnetspule mit dem Gehirn verbunden ist.

• false wenn der Magnet nicht mit dem Gehirn verbunden ist.

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}