Pneumatik

Introduktion

VEX V5 Brain kan styra CTE:s pneumatiska system med hjälp av den pneumatiska klassen pneumatic Denna klass gör det möjligt för Brain att styra den pneumatiska pumpen och dra ut eller in pneumatiska cylindrar.

Obs!: CTE Pneumatic-kommandon kräver CTE-modulen. Importera den med using namespace cte;.

Klasskonstruktörer

pneumatic( 
  int32_t index );

Klassförstörare

Förstör det pneumatic objektet och frigör tillhörande resurser.

~pneumatic();

Parametrar

Parameter	Typ	Beskrivning
index	int32_t	Den smarta port som CTE:s pneumatiska solenoid är ansluten till (t.ex. PORT1).

Anteckningar

• CTE Pneumatic-kommandon fungerar endast med CTE Pneumatic-delarna.

• Du måste importera CTE-modulen manuellt: using namespace cte;.

• Systemet kan styra upp till 4 cylindrar individuellt eller alla samtidigt.

Exempel

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

Medlemsfunktioner

Klassen pneumatic inkluderar följande medlemsfunktioner:

• extend — Förläng en cylinder.

• retract — Dra in en cylinder.

• pump_on — Slår på den pneumatiska pumpen.

• pump_off — Stänger av den pneumatiska pumpen.

• pump — Slår på eller av den pneumatiska pumpen.

• installed — Returnerar huruvida solenoiden är ansluten till hjärnan eller inte.

Innan några pneumatic medlemsfunktioner anropas måste en pneumatic instans skapas, som visas nedan:

using namespace cte;

/* This constructor is required to use a
CTE Pneumatic Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatic instance on Port 1
pneumatic ctePneumatics1 = pneumatic(PORT1);

extend

Förlänger en pneumatisk cylinder.

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
id	cylinderType	Cylindern som ska förlängas: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Alla 4 cylindrar

Return Values

Den här funktionen returnerar inget värde.

Examples

// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

Drar tillbaka en pneumatisk cylinder.

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
id	cylinderType	Cylindern att dra in: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – Alla 4 cylindrar

Return Values

Den här funktionen returnerar inget värde.

Examples

// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

Slår på den pneumatiska pumpen.

Available Functions

void pump_on();

Parameters

Den här funktionen har inga parametrar.

Return Values

Den här funktionen returnerar inget värde.

Examples

// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off

Stänger av den pneumatiska pumpen.

Available Functions

void pump_off();

Parameters

Den här funktionen har inga parametrar.

Return Values

Den här funktionen returnerar inget värde.

Examples

// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump

Slår på eller av den pneumatiska pumpen.

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
state	bool	Tillstånd att ställa in: true slår på den pneumatiska pumpen. false stänger av den pneumatiska pumpen.

Return Values

Den här funktionen returnerar inget värde.

Examples

// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed

Returnerar om CTE:s pneumatiska solenoid är ansluten till Brain.

Available Functions

bool installed();

Parameters

Den här funktionen har inga parametrar.

Return Values

Returnerar ett booleskt värde som anger om solenoiden är ansluten till hjärnan eller inte.

• true om solenoiden är ansluten till hjärnan.

• false om solenoiden inte är ansluten till hjärnan.

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}