Μονάδα μέτρησης

Εισαγωγή

Το VEX AIR Drone διαθέτει μια θύρα μονάδας, η οποία μπορεί να συνδεθεί με διάφορες μονάδες VEX AIR. Αυτές επιτρέπουν στο drone να ρίχνει και να κρατάει διαφορετικά ωφέλιμα φορτία.

Σημείωση: Αυτές οι μέθοδοι λειτουργούν μόνο με τη μονάδα μηχανοκίνητου γάντζου και τη μονάδα μαγνήτη.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις διαθέσιμες μεθόδους:

Ενέργειες

• drop_payload – Releases a payload using the attached module.

• hold_payload – Holds a payload using the attached module.

Αποκτητές

• get_type – Returns the type of module that is attached to the drone.

• is_holding – Returns the current state of the Motorized Hook Module.

Ενέργειες

drop_payload

drop_payload releases a payload using the attached module. The Motorized Hook Module opens its hook, and the Magnet Module turns its magnet off.

Σημείωση: Αυτή η μέθοδος λειτουργεί μόνο με τη μονάδα μηχανοκίνητου γάντζου και τη μονάδα μαγνήτη.

Χρήση:

drone.module.drop_payload()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Demonstrate the Motorized Hook Module moving
drone.take_off(climb_to=800)
wait(1, SECONDS)
drone.module.hold_payload()
wait(2, SECONDS)
drone.module.drop_payload()
drone.land()

hold_payload

hold_payload holds a payload using the attached module. The Motorized Hook Module closes its hook, and the Magnet Module turns its magnet on.

Σημείωση: Αυτή η μέθοδος λειτουργεί μόνο με τη μονάδα μηχανοκίνητου γάντζου και τη μονάδα μαγνήτη.

Χρήση:

drone.module.hold_payload()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Demonstrate the Motorized Hook Module moving
drone.take_off(climb_to=800)
wait(1, SECONDS)
drone.module.hold_payload()
wait(2, SECONDS)
drone.module.drop_payload()
drone.land()

Αποκτητές

get_type

get_type returns one of the following based on the module currently attached to the drone:

• DroneModuleType.HOOK – The Motorized Hook Module is attached.

• DroneModuleType.MAGNET – The Magnet Module is attached.

• DroneModuleType.PASSIVE – The Passive Hook Module is attached or no module is attached.

Χρήση:

drone.module.get_type()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display what module is attached to the drone
# Change the module with Propeller Lock on during project
while True:
    clear_console()
    print(drone.module.get_type())
    wait(0.2,SECONDS)

is_holding

is_holding returns a Boolean indicating whether the Motorized Hook Module is currently in the hold state, or in the drop state.

• True – The Motorized Hook Module is lowered.

• False – The Motorized Hook Module is raised.

Σημείωση: Αυτή η μέθοδος λειτουργεί μόνο με τη μονάδα μηχανοκίνητου γάντζου.

Χρήση:

drone.module.is_holding()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Create a custom button to toggle the Motorized Hook Module
def hook_toggle():
    if drone.module.is_holding():
        drone.module.drop_payload()
    else:
        drone.module.hold_payload()

controller.button5.pressed(hook_toggle)