Οθόνη

Εισαγωγή

Οι μέθοδοι οθόνης ελέγχουν τον τρόπο με τον οποίο το VEX AIR Drone Controller εμφανίζει κείμενο, αριθμούς, γραφικά και εικόνες στην οθόνη του, καθώς και τον τρόπο με τον οποίο ανταποκρίνεται στα πατήματα της οθόνης.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

Εκτύπωση δρομέα – Εμφάνιση κειμένου και διαχείριση του δρομέα εκτύπωσης.

• print – Prints text, numbers, or variable values at the current cursor position.

• set_cursor – Moves the cursor to a specific row and column.

• next_row – Moves the cursor to column 1 of the next row.

• clear_row – Clears a row of text.

• get_row – Returns the row where text will be printed.

• get_column – Returns the column where text will be printed.

Εκτύπωση XY – Εκτύπωση κειμένου σε συντεταγμένες βάσει pixel.

• print_at – Prints text, numbers, or variable values at a specific x and y coordinate.

• set_origin – Sets the origin used for coordinate-based printing and drawing.

Μεταλλαγμένοι – Αλλάξτε τις ρυθμίσεις της οθόνης, τα χρώματα και τη συμπεριφορά σχεδίασης.

• clear_screen – Clears all drawings, text, and images from the controller screen.

• wait_for_render – Switches screen drawing to render-later behavior.

• set_font – Sets the font for printed text.

• set_pen_width – Sets the thickness of drawn lines and shape outlines.

• set_pen_color – Sets the color of text, pixels, lines, and shape outlines.

• set_text_fill_color – Sets the fill color behind printed text.

• set_fill_color – Sets the fill color for drawn shapes.

Σχεδίαση – Προσθήκη γραφικών και εικόνων στην οθόνη.

• draw_pixel – Draws one pixel at a specific x and y position.

• draw_line – Draws a line between two points.

• draw_rectangle – Draws a rectangle using the current pen and fill colors.

• draw_circle – Draws a circle using the current pen and fill colors.

• show_file – Draws an uploaded image.

Αφή – Εντοπισμός και απόκριση σε πατήματα οθόνης.

• pressing – Returns whether the screen is currently being pressed.

• x_position – Returns the x-coordinate of the last screen press.

• y_position – Returns the y-coordinate of the last screen press.

Επανακλήσεις – Εκτέλεση συναρτήσεων όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί η οθόνη.

• pressed – Registers a function to call when the screen is pressed.

• released – Registers a function to call when the screen is released.

Εκτύπωση δρομέα

print

print prints text, numbers, or variable values on the controller screen at the current cursor position and font.

Usage:
controller.screen.print(text)

Παράμετροι	Περιγραφή
text	Το κείμενο, ο αριθμός ή η τιμή μεταβλητής που θα εκτυπωθεί στην οθόνη.
sep	Optional. The separator between printed text. By default, sep = ’ ‘
end	Optional. The string appended after the last printed text. By default, end = ‘\n’
precision	Optional. The number of decimals a float will print with as an integer. By default, precision = 5

# Display a message at the starting cursor position.
controller.screen.print("Time to fly!")

# Display the first 2 decimals of pi
controller.screen.print(3.1415, precision = 2)

set_cursor

set_cursor moves the cursor to a specific row and column on the controller screen. The next print call will start printing at that location. The row and column spacing will take into account the selected font. With the default monospaced medium font, the screen can clearly display up to 18 rows and 53 columns. Text placed beyond this range may be cut off or harder to read.

Usage:
controller.screen.set_cursor(row, col)

Παράμετροι	Περιγραφή
row	Η γραμμή στην οποία θα μετακινηθεί ο κέρσορας.
column	Η στήλη στην οποία θα μετακινηθεί ο κέρσορας.

# Display text starting at Row 7 Column 25.
controller.screen.set_cursor(row=7, col=25)
controller.screen.print("Row 7, Column 25")

next_row

next_row moves the cursor to column 1 on the next row on the controller screen.

Usage:
controller.screen.next_row()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display two lines of text.
controller.screen.print("Line 1")
controller.screen.next_row()
controller.screen.print("Line 2")

clear_row

clear_row clears a row of text on the controller screen.

Usage:
controller.screen.clear_row(row, color)

Παράμετρος	Περιγραφή
row	Προαιρετικό. Η γραμμή που θα διαγραφεί. Η προεπιλογή είναι η τρέχουσα γραμμή του δρομέα.
color	Optional. The color to apply to the cleared row. If a color is not specified, the set_fill_color is used. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Clear only the second row of text
controller.screen.print("This text stays")
controller.screen.next_row()
controller.screen.print("This text disappears")
wait(3, SECONDS)
controller.screen.clear_row(2)

# Turn the 5th row green.
controller.screen.clear_row(5, GREEN)

get_row

get_row returns the current row where text will be printed, as an integer.

Usage:
controller.screen.get_row()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display the cursor's current row.
controller.screen.set_cursor(row=7, col=25)
controller.screen.print(controller.screen.get_row())

get_column

get_column returns the current column where text will be printed, as an integer.

Usage:
controller.screen.get_column()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display the cursor's current column.
controller.screen.set_cursor(row=7, col=25)
controller.screen.print(controller.screen.get_column())

Εκτύπωση XY

print_at

print_at prints text, numbers, or variable values on the controller screen at a specific (x, y) position in pixels, using the current font and origin. x sets how far from the left side the text begins, and y sets where the bottom of the letters sit. This method disregards the current cursor position.

Usage:
controller.screen.print_at(text, x, y)

Παράμετρος	Περιγραφή
text	Το κείμενο, ο αριθμός ή η τιμή μεταβλητής που θα εκτυπωθεί στην οθόνη.
x	Η οριζόντια θέση του κειμένου, ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 640 pixel. Το 0 είναι αριστερά και το 640 δεξιά.
y	Η κατακόρυφη θέση του κειμένου, ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 480 pixel. Το 0 είναι το πάνω μέρος και το 480 το κάτω.

# Display a message in the middle of the screen.
controller.screen.print_at("Hello, drone!", x=320, y=240)

set_origin

set_origin sets the origin (0, 0) used for drawing and coordinate-based printing on the controller screen. By default, the origin is the top-left corner of the screen. This method can reset the origin to an alternate (x, y) screen coordinate location.

Usage:
controller.screen.set_origin(x, y)

Παράμετρος	Περιγραφή
x	Η νέα συντεταγμένη x που θα οριστεί ως αρχή, δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 640.
y	Η νέα συντεταγμένη y που θα οριστεί ως αρχή, δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 480.

# Set the origin to the center of the screen.
controller.screen.set_origin(x=320, y=240)

# Draw a rectangle at the new origin.
controller.screen.draw_rectangle(x=0, y=0, width=80, height=40)

Μεταλλάκτες

clear_screen

clear_screen clears all drawings, text, and images from the controller screen.

Usage:
controller.screen.clear_screen(row, col, color)

Παράμετρος	Περιγραφή
row	Προαιρετικό. Η γραμμή στην οποία θα μετακινηθεί ο κέρσορας μετά την εκκαθάριση της οθόνης. Η προεπιλογή είναι 1.
col	Προαιρετικό. Η στήλη στην οποία θα μετακινηθεί ο κέρσορας μετά την εκκαθάριση της οθόνης. Η προεπιλογή είναι 1.
color	Optional. Sets the screen color. If row and col are included, use color as the third argument. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw a circle, and clear it after 2 seconds.
controller.screen.draw_circle(x=320, y=240, radius=80)
wait(2, SECONDS)
controller.screen.clear_screen()

# Print two messages in the same spot
controller.screen.print("Hello!")
wait(3,SECONDS)
controller.screen.clear_screen(row=1, col=1)
controller.screen.print("Goodbye!")

# Set the background color of the screen to red.
controller.screen.clear_screen(color=RED)

wait_for_render

wait_for_render switches screen drawing to render-later behavior. Once this method runs, following screen commands will not appear on the controller screen until the next wait_for_render method runs.

Σημείωση: Χρησιμοποιήστε αυτό πριν σχεδιάσετε μια ομάδα κειμένου, σχημάτων ή εικόνων και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε το ξανά για να αποδώσετε την πλήρη ενημέρωση ταυτόχρονα.

Usage:
controller.screen.wait_for_render()

Παράμετρος	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display text and images when button 7 is pressed.
controller.screen.wait_for_render()
controller.screen.print("Screen rendered!")
controller.screen.draw_circle(x=320, y=240, radius=80)
while not controller.button7.pressing():
    wait(5, MSEC)
controller.screen.wait_for_render()

set_font

set_font sets the font used for displaying text on the controller screen. This font will apply to all text printed after this method runs. The default font at the start of a project is MONO20.

Usage:
controller.screen.set_font(fontname)

Παράμετρος	Περιγραφή
fontname	Sets the font to one of the following: MONO12 MONO15 MONO20 MONO24 MONO30 MONO36 MONO40 MONO60 PROP20 PROP24 PROP30 PROP36 PROP40 PROP60

MONO12	MONO15	MONO20
MONO24	MONO30	MONO36
MONO40	MONO60	PROP20
PROP24	PROP30	PROP36
PROP40	PROP60

# Display text using a larger font.
controller.screen.set_font(MONO40)
controller.screen.print("VEX")

set_pen_width

set_pen_width sets the thickness of drawn lines and shape outlines.

Usage:
controller.screen.set_pen_width(width)

Παράμετρος	Περιγραφή
width	Το πλάτος της πένας, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός σε pixel.

# Draw a rectangle with a pen width of 10.
controller.screen.set_pen_width(10)
controller.screen.draw_rectangle(x=200, y=200, width=200, height=80)

set_pen_color

set_pen_color sets the color of text, pixels, lines, and shape outlines.

Usage:
controller.screen.set_pen_color(color)

Παράμετρος	Περιγραφή
color	Optional. Sets the pen and font color. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw a rectangle with an orange outline.
controller.screen.set_pen_color(ORANGE)
controller.screen.draw_rectangle(x=200, y=150, width=240, height=150)
controller.screen.set_pen_color(WHITE)
controller.screen.print_at("VEXcode AIR", x=250, y=220)

set_text_fill_color

set_text_fill_color sets the fill color behind printed text. The default text fill color is transparent.

Usage:
controller.screen.set_text_fill_color(color)

Παράμετρος	Περιγραφή
color	Optional. Sets the text fill color. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Display two colors behind text
controller.screen.set_text_fill_color(RED)
controller.screen.print("Red")
controller.screen.next_row()
controller.screen.set_text_fill_color(BLUE)
controller.screen.print("Blue")

set_fill_color

set_fill_color sets the fill color used when shapes are drawn. The default fill color is black.

Usage:
controller.screen.set_fill_color(color)

Παράμετρος	Περιγραφή
color	Optional. Sets the fill color. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw an orange-filled rectangle with text on top
controller.screen.set_fill_color(ORANGE)
controller.screen.draw_rectangle(x=200, y=150, width=250, height=150)
controller.screen.print_at("VEXcode AIR", x=250, y=220)

Ισοπαλία

draw_pixel

draw_pixel draws one pixel at the selected x and y coordinate using the current pen color.

Usage:
controller.screen.draw_pixel(x, y)

Παράμετρος	Περιγραφή
x	Η συντεταγμένη x όπου θα σχεδιαστεί το εικονοστοιχείο, η οποία δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 640.
y	Η συντεταγμένη y όπου θα σχεδιαστεί το εικονοστοιχείο, η οποία δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 480.

# Draw five pixels in a diagonal.
controller.screen.draw_pixel(x=360, y=200)
controller.screen.draw_pixel(x=340, y=220)
controller.screen.draw_pixel(x=320, y=240)
controller.screen.draw_pixel(x=300, y=260)
controller.screen.draw_pixel(x=280, y=280)

draw_line

draw_line draws a line from the first screen coordinate (x1, y1) to the second screen coordinate (x2, y2) using the current pen width and pen color.

The x and y-coordinates use the default origin of (0, 0) unless a different origin has been set using set_origin.

Usage:
controller.screen.draw_line(x1, y1, x2, y2)

Παράμετρος	Περιγραφή
x1	Η αρχική συντεταγμένη x της γραμμής, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 640.
y1	Η αρχική συντεταγμένη y της γραμμής, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 480.
x2	Η τελική συντεταγμένη x της γραμμής, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 640.
y2	Η τελική συντεταγμένη y της γραμμής, η οποία δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 480.

# Make an X across the screen.
controller.screen.draw_line(x1=0, y1=0, x2=640, y2=480)
controller.screen.set_pen_color(CYAN)
controller.screen.draw_line(x1=0, y1=480, x2=640, y2=0)

draw_rectangle

draw_rectangle draws a rectangle using the current pen width, pen color, and fill color, unless the optional color parameter is used.

The x and y-coordinates use the default origin of (0, 0) unless a different origin has been set using set_origin.

Usage:
controller.screen.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

Παράμετρος	Περιγραφή
x	Η συντεταγμένη x της επάνω αριστερής γωνίας του ορθογωνίου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 640.
y	Η συντεταγμένη y της επάνω αριστερής γωνίας του ορθογωνίου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 480.
width	Το πλάτος του ορθογωνίου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 640.
height	Το ύψος του ορθογωνίου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 480.
color	Optional. Sets the fill color of the rectangle. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw two rectangles on the screen.
controller.screen.draw_rectangle(x=0, y=0, width=620, height=460)
controller.screen.draw_rectangle(x=200, y=180, width=200, height=100, color=GREEN)

draw_circle

draw_circle draws a circle using the current pen width, pen color, and fill color, unless the optional color parameter is used.

The x and y-coordinates use the default origin of (0, 0) unless a different origin has been set using set_origin.

Usage:
controller.screen.draw_circle(x, y, radius, color)

Παράμετρος	Περιγραφή
x	Η συντεταγμένη x του κέντρου του κύκλου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 640.
y	Η συντεταγμένη y του κέντρου του κύκλου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 480.
radius	Η ακτίνα του κύκλου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 480 pixel.
color	Optional. Sets the fill color of the circle. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw one green circle on the screen.
controller.screen.set_fill_color(GREEN)
controller.screen.draw_circle(x=320, y=240, radius=200, color=GREEN)

show_file

show_file draws a custom uploaded image on the controller screen at an x and y position, with optional scaling, rotation, and alpha transparency.

Usage:
controller.screen.show_file(file, x, y, scale_width, scale_height, rotation, use_alpha)

Παράμετρος	Περιγραφή
file	Η εικόνα που έχει ανεβάσει ο χρήστης προς χρήση. Οι επιλογές θα αλλάξουν εάν τα ονόματα των εικόνων υποστούν επεξεργασία στον Πίνακα Ελέγχου.
x	Η οριζόντια μετατόπιση για την εικόνα, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός σε pixel. Οι θετικές τιμές την μετακινούν προς τα δεξιά, ενώ οι αρνητικές τιμές την μετακινούν προς τα αριστερά.
y	Η κατακόρυφη μετατόπιση για την εικόνα, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός σε pixel. Οι θετικές τιμές την μετακινούν προς τα κάτω, ενώ οι αρνητικές τιμές την μετακινούν προς τα πάνω.
scale_width	Προαιρετικό. Το πλάτος της εικόνας στο οποίο γίνεται κλιμάκωση, δίνεται ως ακέραιος αριθμός σε pixel.
scale_height	Προαιρετικό. Το ύψος της εικόνας στο οποίο γίνεται κλιμάκωση, δίνεται ως ακέραιος αριθμός σε pixel.
rotation	Προαιρετικό. Ο αριθμός των μοιρών για την περιστροφή της εικόνας, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 359.
use_alpha	Optional. Whether to use the image’s alpha channel for transparency. Options include: True or False.

# Display uploaded Image 1 in the top left corner.
controller.screen.show_file(IMAGE1, x=0, y=0)

# Display uploaded Image 1 scaled to the full screen.
controller.screen.show_file(IMAGE1, x=65, y=0, scale_width=640, scale_height=480)

# Display uploaded Image 1 with rotation of 180 degrees.
controller.screen.show_file(IMAGE1, x=-65, y=0, rotation=180)

# Upload an image with a transparent background.
# Display uploaded Image 1 with alpha channel enabled.
controller.screen.show_file(IMAGE1, x=0, y=0, use_alpha=True)

Επαφή

pressing

pressing returns a Boolean indicating whether the robot’s screen is currently being pressed.

• True – The screen is being pressed.

• False – The screen is not being pressed.

Usage:
controller.screen.pressing()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Play a sound when the screen is pressed.
while True:
    if controller.screen.pressing():
        controller.sound.play_note("C5", 500)
    wait(5, MSEC)

# Display different messages after the screen is pressed
while not controller.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
controller.screen.print("First message!")
controller.screen.next_row()
# Lift finger to press the screen again
while controller.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
while not controller.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
controller.screen.print("Second message!")
controller.screen.next_row()

x_position

x_position returns the x-coordinate in pixels where the screen was last pressed, as an integer from 0 (left) to 640 (right).

Usage:
controller.screen.x_position()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Play a high or low note based on where screen is pressed.
while True:
    if controller.screen.pressing():
        if controller.screen.x_position() > 320:
            controller.sound.play_note("C6", 500)
        else:
            controller.sound.play_note("C4", 500)
    wait(5, MSEC)

y_position

y_position returns the y-coordinate in pixels where the screen was last pressed, as an integer from 0 (top) to 480 (bottom).

Usage:
controller.screen.y_position()

# Play a high or low note based on where screen is pressed.
while True:
    if controller.screen.pressing():
        if controller.screen.y_position() > 240:
            controller.sound.play_note("C6", 500)
        else:
            controller.sound.play_note("C4", 500)
    wait(5, MSEC)

Επανακλήσεις

pressed

pressed registers a function to be called when the controller screen is pressed.

Usage:
controller.screen.pressed(callback, arg)

Παράμετροι	Περιγραφή
callback	Μια συνάρτηση που έχει οριστεί προηγουμένως για εκτέλεση όταν πατηθεί η οθόνη του ελεγκτή.
arg	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση Συναρτήσεων με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Play a sound when the screen is pressed.
def play_sound():
    controller.sound.play_note("C5", 500)

controller.screen.pressed(play_sound)

released

released registers a function to be called when the controller screen is released.

Usage:
controller.screen.released(callback, arg)

Παράμετροι	Περιγραφή
callback	Μια συνάρτηση που έχει οριστεί προηγουμένως για εκτέλεση όταν απελευθερωθεί η οθόνη του ελεγκτή.
arg	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση Συναρτήσεων με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Play a sound when the screen is pressed.
def play_sound():
    controller.sound.play_note("C5", 500)

controller.screen.released(play_sound)